功能概述
廣成canopen 遠(yuǎn)程io模塊 GCAN-302已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
GCAN-302模塊是一個(gè)簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
廣成canopen 遠(yuǎn)程io模塊 GCAN-302已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點(diǎn)
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；
（2）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
（4）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；
（5）CANopen支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
以太網(wǎng)屬性
1、PC接口使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)
2、支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；
3、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
典型應(yīng)用
（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
