功能描述
GCAN-204模塊(ModbusRTU轉(zhuǎn)CAN模塊)是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的工業(yè)級(jí)CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。
廣成GCAN-204型modbus can網(wǎng)關(guān)設(shè)備在Modbus讀取數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將CAN總線上接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會(huì)將的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換發(fā)送到Modbus總線上；當(dāng)模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，會(huì)直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線上。
GCAN-204模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設(shè)備互連的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是現(xiàn)有系統(tǒng)集成的選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過(guò)壓過(guò)流而對(duì)模塊造成損壞，使用DIN導(dǎo)軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。
性能特點(diǎn)
1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
2、標(biāo)準(zhǔn)串口電平（非TTL電平）；
3、RS485接口采用標(biāo)準(zhǔn)2線制；
4、串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過(guò)軟件配置；
5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；
8、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)流量：400幀/秒（串口波特率測(cè)得）；
典型應(yīng)用
（1）現(xiàn)有串口通信設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊；
（3）ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊；
（4）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
（5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；
（6）CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；
常見(jiàn)問(wèn)題
1.CAN總線是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個(gè)120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。
2.GCAN-204的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？
GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率在串口波特率為115200bps時(shí)測(cè)得。
