皮帶輸送機調(diào)心托輥糾偏原理和應(yīng)用

    皮帶輸送機由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對于輸送機來說常用和有效的方式是采用調(diào)心托輥。

    1、調(diào)心托輥的調(diào)心原理

    當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，取輸送帶與托輥任一接觸點M，該點輸送帶的線速度V與托輥的旋轉(zhuǎn)速度Vg相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，F(xiàn)d與膠帶中心線夾角α=0，因此當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。

    當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度∑時，取任一接觸點M，該點輸送帶的線速度為V，托輥的旋轉(zhuǎn)速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，產(chǎn)生相對滑動速度AV，二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對滑動速度AV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度AV方向相反：由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力萬，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設(shè)計、制造的。

    2、調(diào)心托輥類型及結(jié)構(gòu)特點

    綜合TD75、DX、DTⅡ選型設(shè)計手冊，可以看出目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。

    （1）槽形調(diào)心托輥

    槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75、DX選型手冊，3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起，膠帶跑偏時，帶動上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動回到原位，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在前傾調(diào)心的基礎(chǔ)上增加了2個擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對中運行，使調(diào)心效果更好。

    （2）錐形調(diào)心托輥

    錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTIⅡ選型手冊，2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，2個回轉(zhuǎn)架通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度s，此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)原位，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是把原前傾調(diào)心的槽形輥子換成了錐形輥子，由于錐形輥子兩端的直徑大下不同，故輥子旋轉(zhuǎn)時，輥子的大小頭與膠帶接觸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果更加明顯。

    由于錐形調(diào)心托輥2個回轉(zhuǎn)軸是分開的，回轉(zhuǎn)軸強度較弱，大運量時出現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸彎曲現(xiàn)象，另外促使2個回轉(zhuǎn)架實現(xiàn)同步的連桿機構(gòu)，由于制造、安裝等多種因素同步效果不太理想，影響自動調(diào)心效果。

    （3）摩擦調(diào)心托輥

    摩擦調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊，槽形輥子和摩擦輥子安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起（托輥架結(jié)構(gòu)與槽形托輥架類似），膠帶跑偏后帶動上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度∑，調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)到原位，膠帶對中后，托輥上橫梁回復(fù)到原位置，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在原前傾調(diào)心的槽形輥子兩端增加了1個摩擦盤，當(dāng)膠帶跑偏后接觸到摩擦盤時，由于摩擦盤的旋轉(zhuǎn)阻力較大，使得摩擦阻力增大，使托輥施加給膠帶的橫向推力增大，增強調(diào)心效果。

    由于摩擦調(diào)心托輥的上橫梁通過回轉(zhuǎn)軸與下橫梁連接，在實際運行中也存在旋轉(zhuǎn)不暢現(xiàn)象，另外，摩擦盤的摩擦力是通過彈簧來調(diào)整的，由于制造、安裝等多種誤差的存在，摩擦盤的使用效果不太理想，從而失去了摩擦盤的優(yōu)點。

    3、應(yīng)用情況

    3種調(diào)心托輥都具有自動調(diào)心效果，從設(shè)計選型上看，在帶速≤215m/s，帶寬≤1000mm時槽形調(diào)心、摩擦調(diào)心選用較多；在帶速≤410m/s，帶寬≤1400mm時，錐形調(diào)心選用較多。帶速≥510m/s時，多采用前傾托輥。從目前的選型手冊上看，帶寬從500~2000mm槽形調(diào)心托輥都有選型依據(jù)，選用范圍較廣。

    錐形調(diào)心托輥僅包括帶寬800~1400mm，摩擦調(diào)心托輥僅包括帶寬500~1000mm，選用范圍相對較窄。從使用效果上看，錐形調(diào)心要明顯一些，但轉(zhuǎn)軸易損壞，帶速較高e510m/s）

    時，有磨損輸送帶現(xiàn)象。槽形調(diào)心次之，錐形調(diào)心較差。槽形調(diào)心托輥由于整個上橫梁通過回轉(zhuǎn)軸與下橫梁連接，且回轉(zhuǎn)軸與下橫梁軸座是直接摩擦，旋轉(zhuǎn)效果不好，在實際運行中由于灰塵的積聚常出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不暢，許多使用單位只好用鐵絲固定，從而失去了自動調(diào)心效果。

    工作原理
    帶式輸送機可逆調(diào)心托輥是通過左右兩個曲線盤，與固定在托輥軸上的固定摩擦片產(chǎn)生一定的摩擦力來使支架回轉(zhuǎn)的。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶與左曲線盤或右曲線盤接觸，并通過曲線盤產(chǎn)生摩擦力，使支架轉(zhuǎn)過一定的角度，從而達到調(diào)心的目的。

    包裝貯存信息

    1、托輥必須清晰地在軸承座的外端面上印有制造廠的標(biāo)記；

    2、托輥應(yīng)裝箱運輸，包裝要牢固可靠且托輥間用軟物間隔；

    3、托輥包裝箱外應(yīng)標(biāo)明下列項目：

    （1）托輥名稱和規(guī)格型號；

    （2）制造廠名稱、地址、商標(biāo)和生產(chǎn)年月；

    （3）生產(chǎn)許可證編號及質(zhì)量體系標(biāo)識；

    （4）標(biāo)有防潮、易碎、堆碼高度要求。

    （5）托輥應(yīng)在室內(nèi)存放。

    公司簡介

    我們是貨源工廠，價格優(yōu)勢不言而喻。也可以根據(jù)客戶要求進行定制，或者根據(jù)工況進行圖紙的優(yōu)化。僅山西原平市的輸送機械設(shè)備廠家100多家，像我們從業(yè)時間這么久，資質(zhì)、煤安許可、環(huán)評這么齊全的卻很少，而且，我們會根據(jù)客戶具體情況提出圖紙優(yōu)化建議，降低設(shè)備的故障率，減少耽誤正常生產(chǎn)的時間成本。

    常用的皮帶輸送機型號有：TD75型、DTII型、DTII（A）型、DTL型、DSJ伸縮式等。定貨需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角等基本技術(shù)參數(shù)。