西門子定位器6DR5220-0EN00-0AA0
SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作方式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測(cè)并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線制連接時(shí)，它*從4至20mA給定信號(hào)中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號(hào)中獲取電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)同樣適用。
帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達(dá)到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。
現(xiàn)場(chǎng)操作
現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD和3個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。
通過SIMATIC PDM軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過程數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)可確定整機(jī)故障診斷和維護(hù)的重要信息。
SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。
當(dāng)進(jìn)行HART通訊時(shí)，用雙芯電纜，通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機(jī)或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號(hào)是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號(hào)上。
自動(dòng)初始化
使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。
在初始化時(shí)，微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零頭，行程，作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度，用這些來(lái)確定脈沖時(shí)間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。
低耗氣量
SIEMENS定位器的特點(diǎn)就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。現(xiàn)代壓電技術(shù)的使用，使SIEMENS定位器只在動(dòng)作的時(shí)候消耗氣體，這就意味它在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回本身投資。
豐富的診斷功能
SIEMENS定位器具有檢測(cè)功能，能報(bào)告執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項(xiàng)豐富的信息，這種信息對(duì)調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的診斷和檢測(cè)是非常重要的。
組態(tài)
SIEMENS定位器可以在組態(tài)模式下對(duì)如下設(shè)置進(jìn)行組態(tài)：
·輸入電流范圍0至20mA或4至20mA
·設(shè)定點(diǎn)上升或下降特性
·定位速度限值（給定值斜率）
·分程調(diào)節(jié)：可調(diào)整起始值和滿刻度值
·響應(yīng)閥值（死區(qū)）：自動(dòng)設(shè)定或人工設(shè)定
·動(dòng)作方向：隨設(shè)定點(diǎn)上升而上升或下降的輸出壓力
·定位范圍的限值（起始刻度和滿刻度值）
·執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的限值（報(bào)警）：小值和大值
·自動(dòng)“緊密關(guān)閉”功能（可調(diào)響應(yīng)閥值）
·行程可以根據(jù)閥門特性進(jìn)行校正
·二進(jìn)制輸入功能
·報(bào)警輸出功能
SIEMENS定位器不同型號(hào)的組態(tài)內(nèi)容基本相同
