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4WE6H62/EG24N9K4力士樂換向閥

 ㈣.液壓
優(yōu)點
1)從結(jié)構(gòu)上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。
2)從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，動作響應(yīng)性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達(dá)100：l到2000：1;動作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計算機)的連接，便于實現(xiàn)自動化。
3)從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實現(xiàn)過載保護與保壓，安全可靠;元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
4)所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。
5)經(jīng)濟：液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對生產(chǎn)程序進行改變和調(diào)整，液壓元件相對說來制造成本也不高，適應(yīng)性比較強。
6)液壓易與微機控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實現(xiàn)數(shù)字化。
缺點：
任何事物都是一分為二的，液壓傳動也不例外：
1)液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在泄漏，同時油液不是不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動不能得到嚴(yán)格的傳動比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內(nèi)聯(lián)傳動鏈中。
2)油液流動過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失，傳動效率較低，不適宜遠(yuǎn)距離傳動。
3)在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。
4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難。5)發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗，培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時間較長。
電液伺服控制的現(xiàn)狀與發(fā)展簡介
我國的電液伺服發(fā)展水平目前還處在一個發(fā)展階段，雖然在常規(guī)電液伺服控制技術(shù)方面，我們有了一定的發(fā)展。但在電液伺服產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)方面，我們距離國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平還有著很大差距。電液伺服技術(shù)是集機械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術(shù)，要發(fā)展國內(nèi)的電液伺服技術(shù)必須要從機械、液壓、自動控制和計算機等各技術(shù)領(lǐng)域同步推進。
測控系統(tǒng)
測量控制系統(tǒng)隨著數(shù)字控制理論的成熟以及高速DSP技術(shù)的發(fā)展。全數(shù)字化測控系統(tǒng)已經(jīng)成為今后測量控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。動態(tài)電液伺服全數(shù)字測量控制系統(tǒng)，不僅要求硬件運算速度快、運算精度高，同時還要求在軟件和數(shù)字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快速、控制精確、穩(wěn)定可靠的要求。目前，美國MTS公司的TeststarII全數(shù)字控制器，運算頻率可以達(dá)到5000次/秒，控制特性在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)上，還具有前饋控制、頻率反向補償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性。因此數(shù)字控制器由于其豐富的運算功能，其控制非常靈活，是模擬控制系統(tǒng)*的。國內(nèi)目前技術(shù)成熟的全數(shù)字動態(tài)控制器還沒有進入產(chǎn)業(yè)化階段，還需要有一個發(fā)展研究的過程。多通道、數(shù)字化、多自由度協(xié)調(diào)技術(shù)是電液伺服技術(shù)在模擬仿真試驗技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。只有掌握了多通道控制技術(shù)、多自由度協(xié)調(diào)偶合及解偶技術(shù)，才能使我們的電液伺服技術(shù)向更高的臺階上邁進，才能縮小與國外同行之間的差距。實現(xiàn)這一目標(biāo)需要有一批高素質(zhì)的技術(shù)隊伍，要從軟件、硬件、數(shù)字控制理論和實踐等綜合技術(shù)方面同步推進。
液壓件
國內(nèi)液壓件的整體水平目前還比較落后，主要采用橡膠密封結(jié)構(gòu)方式，易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機械精密加工技術(shù)的成熟，國外密封大都采用球面和錐面配合密封方式，結(jié)構(gòu)簡單，密封性能可靠。今后改善國內(nèi)液壓件結(jié)構(gòu)還需要在工藝性上下功夫，需要一個系統(tǒng)的完善過程。作為電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服控制技術(shù)今后技術(shù)提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電液伺服技術(shù)行業(yè)目前與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)缺少交流和探討，只能簡單的應(yīng)用其現(xiàn)成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國內(nèi)電液伺服技術(shù)的發(fā)展。今后，需要加強與伺服閥生產(chǎn)企業(yè)的合作，共同開發(fā)適宜試驗機應(yīng)用的伺服閥產(chǎn)品，全面提升國內(nèi)電液伺服技術(shù)水平。計算機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，促進了電液伺服技術(shù)的提高。正是利用計算機技術(shù)才使電液伺服系統(tǒng)在動態(tài)仿真模擬試驗等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。計算機多自由度協(xié)調(diào)控制、計算機仿真解耦技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，使多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)、道路模擬試驗系統(tǒng)的性能得到進一步提高，促進了電液伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。可以說電液伺服技術(shù)的發(fā)展與計算機技術(shù)的發(fā)展是密切在一起的。
 無線電液控制技術(shù)，結(jié)合了電液控制技術(shù)和無線通信技術(shù)的優(yōu)點，可以廣泛應(yīng)用于工程機械等領(lǐng)域，不但提高工程機械的自動化程度和可操作性，還改善了操作人員的工作環(huán)境，降低了由于視覺受限制所帶來的誤操作事故。在工程機械如建筑業(yè)、采礦業(yè)等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，加快了國家工業(yè)化的進程。
一、無線電液控制技術(shù)基本原理
無線電液控制技術(shù)的基本工作原理：首先，無線電液控制系統(tǒng)將操作者或機器的控制指令進行數(shù)字化處理(包括對信號的濾波，A/D轉(zhuǎn)化等處理)，變?yōu)橐子谔幚淼臄?shù)字信號;其次，對數(shù)字指令信號進行編碼處理;再次，指令信號在經(jīng)發(fā)射系統(tǒng)進行數(shù)字調(diào)制后，通過發(fā)射天線以無線電波的方式傳遞給遠(yuǎn)處的接收系統(tǒng)。后，接收系統(tǒng)通過接收天線把帶控制指令的無線電波接收下來，經(jīng)過解調(diào)和解碼，轉(zhuǎn)換為控制指令，實現(xiàn)對各種類型閥的進行控制。
由于無線電液控制技術(shù)在工程機械領(lǐng)域占有重要地位，它也越來越受到各國的重視，都投入了很多的技術(shù)力量和資金進行研究開發(fā)。雖然紅外遙控也可以實現(xiàn)電液控制技術(shù)的遠(yuǎn)程遙控，但是由于紅外遙控存在對工作背景要求高、能耗高、傳輸距離短(一般不會超過10米)，且必需在同一直線上，中間不能有任何障礙物以及易受工業(yè)熱輻射影響等缺點，使得無線電液控制技術(shù)成為當(dāng)前研究的主要方向。
二、無線電液控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及趨勢
(一)無線電液控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
初，遙控電液控制系統(tǒng)都是采用有線遙控方式進行的。早在60年代初期，人們就能利用拖纜遙控裝置來控制液壓機械上的手動、電液多路閥，操作時通過拖纜遙控裝置上的雙向單軸搖桿輸出線性比例信號來控制電液比例多路閥，線控盒搖桿的信號完*模擬液壓多路閥上手動拉桿的動作。雖然這種方式也可以使操作人員在作業(yè)區(qū)外對機械設(shè)備進行操作控制，但是由于控制信號在電纜線中的衰減，使得遙控的距離有限，同時由于電纜線的存在，影響了操作的靈活性，而且數(shù)米長的電纜經(jīng)常是生產(chǎn)事故中的主要根源。
隨著無線電技術(shù)的成熟，把無線電技術(shù)引入電液控制系統(tǒng)成為了可能。由于無線電液控制技術(shù)是通過無線電波來傳遞控制指令，*消除了拖纜式遙控裝置所帶來的故障隱患。但是一開始的無線電液控制系統(tǒng)都只能發(fā)射簡單的指令，如：打開/關(guān)閉等指令。進入70年代后，隨著大規(guī)模集成電路及微處理器的出現(xiàn)，開發(fā)出了可靠性更高的手持式無線遙控系統(tǒng)。后來，隨著數(shù)字處理技術(shù)的快速發(fā)展，無線數(shù)字通信技術(shù)的日趨成熟，利用數(shù)字通信技術(shù)的抗*力強、易于對數(shù)字信號進行各種處理等等的優(yōu)點，使得遙控系統(tǒng)的抗干擾性能逐步提高，安全性能大大改善;與此同時，模擬集成電路設(shè)計的迅速發(fā)展，各種高精度的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D)和數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(D/A)的研制成功，并把他們應(yīng)用到無線電液控制系統(tǒng)中，使得無線電液控制系統(tǒng)不但能夠傳輸開關(guān)信號，也能夠傳輸模擬控制量并且對控制指令有較高分辨能力，也就是說，無線電液控制系統(tǒng)不但能夠控制普通的電磁開關(guān)閥，而且能夠控制比例閥。
由于無線電液控制技術(shù)既有電液控制技術(shù)的優(yōu)點，又有無線技術(shù)的優(yōu)點，因此它有著很廣泛的應(yīng)用，特別是在工程機械領(lǐng)域中。無線電液控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用場合如工業(yè)行車、汽車吊、隨車吊、混凝土泵(臂架)車、盾構(gòu)掘進機的管片拼裝機等。
80年代初，美國Kraft TeleRobtics和約翰?迪爾等公司，相繼開發(fā)出無線遙控系統(tǒng)，并應(yīng)用于挖掘機中，成功推出遙控挖掘機。其中，比較典型的是約翰?迪爾公司的690CR型遙控挖掘機。
1983年，日本小松制作所研究開發(fā)了各種工作裝置的微動控制和復(fù)合動作的無線電操縱，并成功改裝PC200-2型液壓挖掘機。
1987年，德國HBC公司研制成功應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域的工業(yè)無線電遙控裝置。這種遙控裝置采用了*的數(shù)字化通信技術(shù)，傳輸?shù)谋壤刂菩盘柊踩?、可靠和實用，并對發(fā)射的指令有很高的分辨率;在接收端使用模擬技術(shù)可以使執(zhí)行機構(gòu)的加速、減速動作與無線電遙控裝置發(fā)射器上的動作*成比例，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的無級控制。利用它，結(jié)合電液比例伺服驅(qū)動機構(gòu)、液壓比例多路閥和電液比例減壓閥及普通電磁控制開關(guān)閥，就可以實現(xiàn)工程機械的無線遙控。德國HBC無線電遙控系統(tǒng)采用的比例輸出信號(0-5V/10V、4-20mA、PWM0-2A)可與多個廠家電液多路閥信號匹配，可模擬手動操作方式達(dá)到與液壓控制系統(tǒng)互相間的協(xié)調(diào)。
與國外對無線電液控制技術(shù)的研究應(yīng)用相比較，國內(nèi)則相對比較晚，技術(shù)相對也落后一些。上海寶山鋼鐵公司于1997年引入HBC無線遙控系統(tǒng)、意大利FABERCOM的比例液壓伺服模塊，對黃河工程機械廠生產(chǎn)的ZY65型履帶式裝載機進行了遙控改造，使其成為一臺遙控裝載機。

4WE6H62/EG24N9K4力士樂換向閥