功能概述
廣成canopen主站開發(fā)模塊GCAN-304是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊，即可通過以太網(wǎng)對CANopen網(wǎng)絡從站進行配置。
廣成canopen主站開發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。
GCAN-304模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、浪涌抗擾度等級：±1KV；
8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
10、標準DIN導軌安裝方式，專為工業(yè)設計。
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網(wǎng)屬性
1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應；
2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
5、IP地址設定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；
6、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
7、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。
典型應用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡
（4）工業(yè)控制設備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？
由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關。
3.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。
4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？
只有當CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉換中，DAT指示燈才會亮起。
