功能特點(diǎn)
CANopen從站卡是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen總線接口、1路其他總線接口（RS232/485、以太網(wǎng)、CAN）的高性能通訊模塊。該模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站，它可以將用戶手中現(xiàn)有的使用其他總線通信的設(shè)備（如電機(jī)、PLC、遠(yuǎn)程IO等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信。
CANopen從站卡模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了標(biāo)準(zhǔn)的的CANopen從站協(xié)議代碼，不需要用戶對CANopen進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
CANopen從站卡模塊是一個(gè)簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、變頻器改造等多種應(yīng)用中。
性能特點(diǎn)
（1）CAN-Bus接口采用德國CiA標(biāo)準(zhǔn)OPEN4接口形式
（2）內(nèi)置CANopen協(xié)議棧遵循協(xié)議描述文檔DS301
（3）CANopen節(jié)點(diǎn)號(hào)出廠默認(rèn)為32（可定制），可通過軟件配置
（4）CAN-Bus波特率出廠默認(rèn)為250Kbps（可定制），可通過軟件配置
（5）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V
（6）標(biāo)準(zhǔn)異步485通信：1個(gè)起始位，1個(gè)終止符，8個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)
（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期為500ms（可定制），有累加和校驗(yàn)
（8）485接口采用OPEN-4端子接線
（9）模塊有1個(gè)232接口（OPEN-4端子，供升級程序使用）
（10）供電電壓：9~30VDC，電流40mA，帶整流橋，接線端子為OPEN-4
（11）塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝
（12）工作溫度范圍：-40℃~+85℃
典型應(yīng)用
1、現(xiàn)有RS-485設(shè)備連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
2、PLC設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊
3、CAN-Bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋
4、運(yùn)動(dòng)控制、工程機(jī)械等行業(yè)的CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
5、智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-Bus應(yīng)用系統(tǒng)
