Elmo直流驅(qū)動器
ELMO伺服驅(qū)動器 能夠滿足驅(qū)動任何電機(jī)、任何電流、任何反饋，適應(yīng)任何環(huán)境
Elmo直流驅(qū)動器詳細(xì)介紹
ELMO為各種工業(yè)自動化應(yīng)用所提供的運(yùn)動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強(qiáng)大
的Gold 伺服驅(qū)動器。
展現(xiàn)非凡的效果
Gold 系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了*的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII 調(diào)試軟件
（應(yīng)用工具軟件），能更好地驅(qū)動任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的性能發(fā)揮到極限。
快速、靈活、強(qiáng)大
Gold 系列驅(qū)動器*兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水
平。Gold 系列的驅(qū)動器*實(shí)現(xiàn)EtherCAT 總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅(qū)動器
的性能
• 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)更多伺服控制效果，即使嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分
辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。
• 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得更好的運(yùn)動控制效果。
• 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
• 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達(dá)50μs。
• “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高
的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。
• 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。
• 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。
• 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地
驅(qū)動負(fù)載）。
• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變
壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相式模擬霍爾，和式串行編碼
器。）
• 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫*而
*的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
• 2合1，一個驅(qū)動器運(yùn)用兩組*、獨(dú)立的運(yùn)動軌跡，就能同時控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。
• 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個Gold系列驅(qū)動器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。
• 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口
• 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動態(tài)剎車
- 雙回路，全閉環(huán)
- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)
- 無限制的控制數(shù)據(jù)值
- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)
- 以多種分組戰(zhàn)略支持*的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求更好的
調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。
• 高達(dá)99%的功效
• 超高電流驅(qū)動技術(shù)
• 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）
合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
