高經(jīng)理：189-
522-12605
HGD型光電多圈編碼器
使用說(shuō)明書(shū)
海河型光電多圈編碼器
海河型光電多圈編碼器
一、概述HGD型光電多圈編碼器
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器。具有轉(zhuǎn)拒小、非接觸式，允許轉(zhuǎn)速較高，功耗低，壽命長(zhǎng)，精確度高，無(wú)重復(fù)誤差等特點(diǎn)；特別適應(yīng)于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)或較高速度運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可以高精度測(cè)量角位移或直線位移量。任意位置都有與其對(duì)應(yīng)的一組編碼，具有停電記憶功能。可以輸出格雷碼、485串行信號(hào)、4-20 mA標(biāo)準(zhǔn)電流、SSI同步串行信號(hào)等多種接口。廣泛用于水利、電力、機(jī)械、化工、紡織、食品、機(jī)器人及科研、氣象、的測(cè)量及自動(dòng)控制系統(tǒng)。它既可以作為獨(dú)立的測(cè)量?jī)x器用，又可以作為自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)字采集終端設(shè)備使用。
二、主要技術(shù)指標(biāo):
序號(hào) | 主要指標(biāo) | 指標(biāo)說(shuō)明 |
1 | 產(chǎn)品名稱(chēng) | HGD光電編碼器 |
2 | 外形尺寸 | 直徑60mm，長(zhǎng)64 mm |
3 | 產(chǎn)品性能 | 可旋轉(zhuǎn)64圈，每圈1024個(gè)數(shù) |
4 | 輸出信號(hào) | A-4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量 |
5 | 工作電壓 | DC12V |
6 | 工作特性 | 使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露） 消耗電流：≤40mA 響應(yīng)頻率：10KHz 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≤2.5×10-3Nm 允許機(jī)械轉(zhuǎn)速：1000rpm 防護(hù)等級(jí)：IP64 |
三、編碼器外形尺寸示意圖：
四、接線關(guān)系：
1、編碼器接線：
a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:
線色 | 紅 | 黑 | 藍(lán) | 綠 | 黃 | 白 |
特性 | 電源+ | 電源- | 4-20mA+ | 4-20mA - | 485A | 485B |
b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關(guān)系:
線色 | 紅 | 黑 | 藍(lán) | 綠 | 黃 | 白 |
特性 | 電源正 | 電源負(fù) | C+ | C- | D- | D+ |
d、格雷碼：
19芯航空插頭，1—16為數(shù)據(jù)從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-
五、安裝使用及注意事項(xiàng)：
1、精密儀器，請(qǐng)輕拿輕放，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
2、編碼器與被測(cè)件的連接不能強(qiáng)行壓入，請(qǐng)使用柔性聯(lián)軸器。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)極限負(fù)載。
4、配線請(qǐng)?jiān)跀嚯姞顟B(tài)下進(jìn)行，并注意電源極性。
5、編碼器的信號(hào)線請(qǐng)與高壓線、動(dòng)力線分開(kāi)走線，不宜繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤(pán)附近使用，以防干擾。
附：485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：
起始位 數(shù)據(jù)位 （無(wú)奇偶校驗(yàn)位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機(jī)呼：
01 03 00 00 00 01 84 0A
站號(hào) 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) CRC校驗(yàn)碼
低 高
從機(jī)答：
01 03 02 XX XX XX XX
站號(hào) 功能碼 讀單元字節(jié) 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼
高(二進(jìn)制)低
上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶(hù)在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部?jī)?nèi)容。
