高經(jīng)理:189-
522-12605
海河閘門開度荷重儀表 雙荷重
海河閘門開度荷重儀表 雙荷重
適用于傳感器和實(shí)際閘門開度為線性關(guān)系的場合,例如平板閘,也適用于非線性關(guān)系的場合,例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法,即將整個(gè)量程分成若干分段(本顯示器分10段),用戶只要在顯示器上根據(jù)實(shí)際測量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預(yù)置*段段末的開度值即可。
儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運(yùn)算和控制,儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路,軟硬件采用多種抗干擾措施,能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù),具有flash存儲器,可存儲各種預(yù)置參數(shù),并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器多種輸出接口,便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
KSH儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可*連續(xù)運(yùn)行。
二、特點(diǎn)
1、全數(shù)字調(diào)校:所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個(gè)按鍵完成,所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電記憶功能。
2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零,可任意點(diǎn)軟件調(diào)零。
3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議,波特率9600,可直接接入支持Modbus-RTU 協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。
小型化、集閘門開度、起吊荷重測量為一體,中文液晶顯示清晰、直觀,人機(jī)交流方便。
三、技術(shù)參數(shù)
1、測量項(xiàng)目:開度1路,600米(MAX);荷重2路,400噸(MAX)
2、分辨力:開度1cm;荷重0.1噸
3、測量精度:開度±2cm;荷重±1%F.S±1個(gè)字
4、顯示方式:4*8位中文字庫LCD顯示。
5、傳感器與顯示器之間連接方式:格雷碼信號-15芯RVVP電纜
6、傳感器與顯示器之間有線距離:大于1KM
7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式:485信號
8、報(bào)警、控制功能
1)報(bào)警控制信號:繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)容量:3A24VDC,3A250VAC。
2)上限:當(dāng)開度大于等于上限值時(shí), 上限繼電器觸點(diǎn)吸合;
3)下限:當(dāng)開度小于等于下限值時(shí),下限繼電器觸點(diǎn)吸合;
4)荷重超載預(yù)報(bào)警:荷重值大于等于該數(shù)值時(shí),繼電器吸合。(如果不需要該控制,把“荷重超載預(yù)報(bào)警”參數(shù)項(xiàng)設(shè)為很大值,比如“50000”)
5)荷重超載報(bào)警:荷重值大于等于該數(shù)值時(shí),繼電器吸合。(如果不需要該控制,把“荷重超載報(bào)警”參數(shù)項(xiàng)設(shè)為很大值,比如“50000”)
9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog,以防止運(yùn)行變亂。
10、使用條件:
環(huán)境溫度:-25℃ ~ +60℃
相對濕度:≤95%(RH40℃)
供電電壓:AC220 V ±10%~50Hz
功 耗:≤20W
11、顯示儀尺寸:160(W)×80(H)×105(D)mm
屏裝開孔尺寸:152(W)×76(H)mm
前面板布置圖和后面板接線特性(顯示器前、后面圖如下圖所示)
上面一排插座特性,定義參見下表:
開度輸入256*128格雷碼信號
腳 | 1--2 | 3-4 | 5-18 | V1 | G | 1A-1B | ||||
定義 | 空 | 編碼器 D14—D15 | 編碼器D0—D13 | 空 | 傳感器公共線 | 空 | ||||
腳 | 2A-2B | T0 | T1 | T2 | G | R0 | R1 | R2、R3 | V2 | |
定義 | 485輸出A、B | 空 | 空 | 空 | 空 | 左荷重4-20mA輸入+ | 右荷重4-20mA輸入+ | 空 | +24V |
端子5-18為編碼器輸入數(shù)據(jù)線,G為公共端。R0為左荷重變送器電流輸入+;R1為右荷重變送器電流輸入+;V2(+24V)為荷重變送器電源。
下面一排插座特性,定義參見下表。
腳 | 1O、1C、1M | 2O、2C、2M | 3O、3C、3M | 4O、4C、4M | 5O、5C、5M | 6O、6C、6M |
定義 | 上限常開、公共點(diǎn)、常閉 | 下限常開、公共點(diǎn)、常閉 | 荷載預(yù)報(bào)警常開、公共點(diǎn)、常閉 | 荷載超載常開、公共點(diǎn)、常閉 | 預(yù)留 | 預(yù)留 |
腳 | 7O、7C、7M | 8O、8C、8M | 0 | L | N | |
定義 | 預(yù)留 | 預(yù)留 | 大地 | 220V~ 輸入 | 220V~ 輸入 |
五、工作原理
開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián),把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的數(shù)字編碼后,傳遞到儀表本體,由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時(shí)與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個(gè)開度整定點(diǎn)進(jìn)行比較判斷,漢字說明實(shí)時(shí)工作狀態(tài),并使相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。
荷重傳感器安裝于平衡輪支座下端,當(dāng)起吊閘門時(shí),傳感器受力,動(dòng)態(tài)輸出電流信號,經(jīng)電纜傳送到儀表本體,經(jīng)信號調(diào)理,A/D轉(zhuǎn)換,由微控制器讀入,數(shù)字濾波標(biāo)度變換,顯示輸出。同時(shí)與設(shè)置的報(bào)警整定點(diǎn)進(jìn)行比較,當(dāng)A、B路測量值超過報(bào)警值時(shí),發(fā)出聲、光報(bào)警,并使相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。
六、安裝與調(diào)整1. 閘門開度:a.傳感器:
卷揚(yáng)啟閉機(jī):采用軸連接閘門開度傳感器
液壓啟閉機(jī):采用自收纜閘門開度傳感器
螺桿啟閉機(jī):采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接
b.儀表本體:該儀表與傳感器采的信號對接見(二)
2. 閘門荷重:
傳感器安裝:a.荷重傳感器的安裝正確與否,直接影響到儀表的測控精度,其基本要求是:傳感器必須水平安裝;
b.被測力必須與傳感器荷重觸點(diǎn)的中心軸線重合,避免側(cè)向力帶來的測量誤差;
c.在被測力從零到滿量程的變化范圍內(nèi),力必須和傳感器荷重觸點(diǎn)緊密配合。
d.施于傳感器的力(或重力)的方向與傳感器軸向的交角大于5°時(shí),將影響其精度、靈敏度。尤其當(dāng)交角大于10°時(shí),將對傳感器起損壞作用。隨著交角的增大,傳感器被破壞的危險(xiǎn)性就增大。
荷重傳感器輸入接線表:本儀表采用兩線制輸入(也可配三線、四線變送器),上排的后五個(gè)端子為荷重輸入,多可采集4路。+24為變送器供電電源,R0、R1分別為左、右荷重輸入。
備注:1、荷重傳感器接入轉(zhuǎn)換盒V+、V-、S+、S-信號輸入端,此端為四芯線。
2、儀表接入轉(zhuǎn)換盒+24V、R0、R1端,此端為兩芯線。
3、轉(zhuǎn)換盒的接線方法如下:
4、V+、V-對應(yīng)荷重傳感器電源輸入+、-;S+、S-對應(yīng)荷重傳感器信號輸出+、-。
5、荷重傳感器接入線色常規(guī)定義如下:
荷重傳感器端線色定義如下:
V+----紅色--- 荷重傳感器電源+
V- --黑色---荷重傳感器電源-
S+----黃色(或蘭色)---荷重傳感器信號+
S- --白色(或綠色)---荷重傳感器信號-
荷重儀表端線色定義如下:
+24V----紅色(棕)-荷重變送器電源+
I+------黑色(蘭)-荷重傳感器轉(zhuǎn)換盒4-20mA信號
線顏色如有變動(dòng),另附線色定義說明。
七、參數(shù)選擇操作(開度的參數(shù)末位為厘米,荷重末位0.1噸即1千牛)
1、顯示器正常工作時(shí)顯示內(nèi)容為:閘門開度和左荷重,右荷重值。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒,進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示??偣灿?3個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”,“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
增量方向 (0逆時(shí)針增;1是順時(shí)針增,默認(rèn)值0)
通訊站號(默認(rèn)值1)
開度上限值(默認(rèn)值1000)
開度下限值(默認(rèn)值2)
開度模擬量量程值(默認(rèn)值1000)
荷重模擬量量程值(默認(rèn)值500)
荷重超載預(yù)報(bào)警值 (默認(rèn)值450)
荷重超載報(bào)警值(默認(rèn)值600)
充水位置(默認(rèn)值30)
充水復(fù)位(默認(rèn)值40)
左荷重零點(diǎn)值 (默認(rèn)值819)
右荷重零點(diǎn)值(默認(rèn)值819)
開度傳感器零點(diǎn)高位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
開度傳感器零點(diǎn)低位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲調(diào)零,默認(rèn)值0)
波特率(默認(rèn)9600)
編碼器選擇(選擇開度傳感器)
閘門運(yùn)行速度(默認(rèn)6厘米/秒)
下滑回升值(默認(rèn)10厘米)
溜鉤速度值(默認(rèn)40厘米/秒)
單位時(shí)間設(shè)置(默認(rèn)10即1秒)
判下滑延時(shí)時(shí)間(默認(rèn)40即4秒)
2、顯示器正常工作時(shí),按確認(rèn)鍵“■”三秒,進(jìn)入現(xiàn)場標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示??偣灿?2個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”,增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
左路荷重量程系數(shù)修正值(默認(rèn)值1000,顯示值按比例增加或減小)
右路荷重量程系數(shù)修正值(默認(rèn)值1000,顯示值按比例增加或減小)
*段編碼器值(默認(rèn)值4)
*段閘門開度值(默認(rèn)值178)
第二段編碼器值(默認(rèn)值0)
第九段閘門開度值(默認(rèn)值0)
第十段閘門開度值(默認(rèn)值0)
第十段編碼器值(默認(rèn)值0)
3、參數(shù)注解:
增量方向:用于改變開度傳感器的增量方向,默認(rèn)是00000編碼器順時(shí)針增加,改為00001
則為逆時(shí)針增加
通信站號:485口通訊的地址
開度上限:在開度值大于等于該參數(shù)時(shí),上限的繼電器動(dòng)作
開度下限:在開度值小于等于該參數(shù)時(shí),下限的繼電器動(dòng)作
開度模擬量量程:開度的4—20毫安輸出對應(yīng)量程
荷重模擬量量程:荷重的4—20毫安輸出對應(yīng)量程
荷重預(yù)報(bào)警值:荷重顯示值大于等于該參數(shù)時(shí),預(yù)報(bào)警的繼電器動(dòng)作
荷重超載報(bào)警值:荷重顯示值大于等于該參數(shù)時(shí),超載報(bào)警的繼電器動(dòng)作
充水位置和充水復(fù)位:顯示值在這大于等于“充水開始”,小于等于“充水復(fù)位”的區(qū)間內(nèi)
充水繼電器動(dòng)作
左荷重零點(diǎn):荷重傳感器現(xiàn)場裝好后,在閘門沒有提起時(shí),由于荷重傳感器已經(jīng)承力,
通過清零操作可以把當(dāng)前的顯示變?yōu)榱恪?/span>
右荷重零點(diǎn):荷重傳感器現(xiàn)場裝好后,在閘門沒有提起時(shí),由于荷重傳感器已經(jīng)承力,
通過清零操作可以把當(dāng)前的顯示變?yōu)榱?/span>
開度零點(diǎn)高位值和開度零點(diǎn)高位值:在閘門落到下面時(shí),按清零操作,分別自動(dòng)存儲清零
時(shí)編碼器的高位和低位值,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械調(diào)零
波特率:9600
編碼器選擇:00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口;00001—1024*64編碼器SSI接口;00002—12*12編碼器SS接口;00020--1024*64編碼器485接口
閘門運(yùn)行速度:就是在“單位時(shí)間”內(nèi)閘門的正常運(yùn)行值。因考慮剎車時(shí)的運(yùn)行速度低,但仍是正常狀態(tài),并且要遠(yuǎn)大于下滑的速度,所以要設(shè)置的比關(guān)閉時(shí)閘門速度要小 。
下滑回升值:由于剎車不死等一些因素造成的閘門緩慢下降,下降超過該參數(shù),繼電器吸合,閘門自動(dòng)回升到原停止時(shí)的閘門位置后繼電器恢復(fù)。應(yīng)接入自動(dòng)回路,
溜溝速度:在閘門啟動(dòng)瞬間由于電機(jī)未發(fā)揮大功效等原因,使動(dòng)力不足以克服閘門的重力,造成閘門的非正常迅速下降,下降速度超過該設(shè)定值后繼電器吸合,控制閘門停止。停止后繼電器復(fù)位。該值和“單位時(shí)間”配合設(shè)置。一般要遠(yuǎn)大于閘門的“單位時(shí)間運(yùn)行值”。
單位時(shí)間:每增加1代表100毫秒,例如該參數(shù)為10,就是每隔1秒與上次的開度值讀做一次比較,來判斷閘門的開、關(guān)、停、溜鉤等狀態(tài)。
判下滑延時(shí)時(shí)間:閘門停止(由外部提供點(diǎn),停止點(diǎn)斷開)后延時(shí)該時(shí)間,每增加1代表100毫秒,進(jìn)入下滑判斷
左路荷重實(shí)際值:提起閘門,把閘門左荷重實(shí)際重量輸入即可
右路荷重實(shí)際值:提起閘門,把閘門右荷重實(shí)際重量輸入即可
*段編碼器值---第十段開度顯示值:用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關(guān)系
1、線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提起任意值,實(shí)際測量得到準(zhǔn)確的閘門實(shí)際值,把該實(shí)際開度值輸入到“*段開度值”即可(設(shè)置中末位是厘米),此時(shí)自動(dòng)存儲開度傳感器值。
2、非線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提到*段的拐點(diǎn)位置,把閘門的實(shí)際開度輸入到“*段開度值”, 此時(shí)自動(dòng)存儲開度傳感器值;然后退出設(shè)置,繼續(xù)啟門到第二個(gè)拐點(diǎn)位置,把此時(shí)閘門的實(shí)際開度輸入到“第二段開度值” 此時(shí)自動(dòng)存儲開度傳感器值--------依次設(shè)置到后一個(gè)拐點(diǎn),用幾段設(shè)幾段,多設(shè)10段。
八、修改參數(shù)操作
進(jìn)入?yún)?shù)修改后,按“■”鍵便進(jìn)入修改狀態(tài),此時(shí)第1位數(shù)字下面有“◆”閃爍,閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“”。每按一次增數(shù)鍵,數(shù)值加1;每按一次減數(shù)鍵,數(shù)值減1。也可以不修改。修改完(或不修改)該位后,再按一下選位鍵“■”,則第2位閃爍,表示可以修改第2位;再按一下選位鍵,則第3位閃爍;再按,則第4位閃爍;再按,則第5位閃爍;此時(shí)如果再按,則又回到第1位閃爍,如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改,則可以不再按選位鍵。
修改完畢后,按“●”鍵確認(rèn)即可,此時(shí)便退出修改狀態(tài),回到該項(xiàng)原狀態(tài)。
修改過程中, 在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
九、儀表清零操作(調(diào)零點(diǎn))
在聯(lián)上傳感器,閘門落到底時(shí),先按下“▲”鍵再按下“” 鍵然后依次松開“” 鍵 “▲”鍵,單片機(jī)存儲此時(shí)數(shù)據(jù),作為零點(diǎn),用于計(jì)算實(shí)時(shí)開度值和荷重值。
十、儀表、傳感器的現(xiàn)場調(diào)試:
1、檢查機(jī)械聯(lián)結(jié)的正確、可靠,和接線的準(zhǔn)確性
2、把閘門關(guān)閉到位,此時(shí)可調(diào)節(jié)主令的下限
3、按“●”鍵三秒后松開,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置常規(guī)參數(shù),保證開度傳感器“增量方向”的設(shè)置準(zhǔn)確
4、清零操作(見九、儀表清零操作)
5,把閘門提起到懸空(如果是多段則提到*個(gè)拐點(diǎn)位置),測量此時(shí)閘門的實(shí)際開度。
6、按“■”鍵三秒后松開,*項(xiàng)“左荷重實(shí)際值”輸入當(dāng)前左路荷重的實(shí)際值,然后按一下“●”鍵,換到第二項(xiàng)設(shè)置“右荷重實(shí)際值” 輸入當(dāng)前左路荷重的實(shí)際值,然后按“●”鍵換項(xiàng)到“*段開度值”,把實(shí)際測量的閘門開度值輸入。按“■”鍵暫存數(shù)據(jù),在沒有位閃爍的狀態(tài)下先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
7、如果是多段,則再把閘門提到第二個(gè)拐點(diǎn),把第二個(gè)拐點(diǎn)的實(shí)際開度值輸入
8、重復(fù)第7步直至后一個(gè)拐點(diǎn)設(shè)置完畢
附:485通訊協(xié)議:
徐州海河設(shè)備的485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式:
起始位 數(shù)據(jù)位 (無奇偶校驗(yàn)位) 停止位
1 8 1
波特率:2400、4800、9600可設(shè)(輸入信號為485時(shí),輸入設(shè)備波特率BTL只能9600)
功能碼03:
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼,讀取傳感器或顯示器的數(shù)值(3個(gè)數(shù)值)。
主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼,二個(gè)字節(jié),高位在前。
CRC碼都是二個(gè)字節(jié),低位在前。
信息幀格式舉例:
主機(jī)呼:
01 03 00 00 00 03 XX XX
站號 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) CRC校驗(yàn)碼
低 高
從機(jī)答:
01 03 06 XX XX XX XX XX XX XX XX
站號 功能碼 讀單元字節(jié) 開度 左荷 右荷 CRC校驗(yàn)碼
高(二進(jìn)制)低 低 高
上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié),高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時(shí),除了站號(地址)和CRC校驗(yàn)碼之外,其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02(02是為了兼容某些協(xié)議)。從機(jī)回答幀中的功能碼(03)和讀單元字節(jié)數(shù)(06)不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部內(nèi)容。
海河閘門開度荷重儀表
海河閘門開度荷重儀表