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科普里COPLEY驅(qū)動器上海持承品質(zhì)優(yōu)選

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公司名稱上海持承自動化設(shè)備有限公司
品牌
型號ACJ-090-03
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2019/9/29 11:01:54
訪問次數(shù)121

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科普里自動化生產(chǎn)線包裝行業(yè)原裝科普里驅(qū)動器圖片

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結(jié)構(gòu)	其他	精度	100%mm
類型	其他	頻帶寬度	1赫
適用電機(jī)	1	速度響應(yīng)頻率	1kHz

Copley Control中國代理商-上海持承自動化設(shè)備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國，電機(jī)工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗
科普里COPLEY驅(qū)動器上海持承品質(zhì)優(yōu)選

科普里COPLEY驅(qū)動器上海持承品質(zhì)優(yōu)選產(chǎn)品信息

科普里COPLEY驅(qū)動器上海持承品質(zhì)優(yōu)選

科普里COPLEY驅(qū)動器上海持承品質(zhì)優(yōu)選

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動器（圖1）

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。

　　與步進(jìn)電動機(jī)相比，交流伺服電動機(jī)無失步現(xiàn)象。伺服電動機(jī)自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制，控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價格僅比步進(jìn)電動機(jī)高2000～3000元。

　　1.2、參數(shù)調(diào)

PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，與PAM相比，控制電路簡化了許多。

不論是PAM，還是PWM，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波，具有許多高次諧波成分。為了使輸出電流的波形接近與正玄波，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式。下次接著講SPWM 各位朋友大家好，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)

1、QPWM的概念在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。當(dāng)正弦值為大值時，脈沖的寬度也大，而脈沖間的間隔則小，反之，當(dāng)正弦值較小時，脈沖的寬度也小，而脈沖間的間隔則較大，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，稱為正弦波脈寬調(diào)制。

SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的。具體方法如后所述。

2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)。　調(diào)制波和載波的交點，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的?！?(2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，另一個*截止；而在另半個周期內(nèi)，兩個器件的工況正好相反，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流。

3、雙極性SPWM法

(1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，其周期決定于kf，振幅決定于ku,中曲線①，載波為雙極性的等腰三角波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，與ku=1時正弦波的振幅值相等。

調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，此脈沖系列也是雙極性的，但是，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。

(2)雙極性調(diào)制的工作特點：逆變橋在工作時，同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，毫不停息，而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電

特性:

˙自動設(shè)定,自動判別燈色,自動修正方向

˙抗強(qiáng)光10,000Lux以上(Max.70,000Lux)

˙可在陽光下直接判讀雷射膜壓紋線(0.5~5mmW)

˙可在電眼上遠(yuǎn)端操控系統(tǒng)

˙新增多項貼心設(shè)計:焦距尺,角度尺,水平儀,增加使用性

˙長期使用免保養(yǎng)。

LE300M系統(tǒng)糾偏