托盤式搬運(yùn)叉車主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能，它是立體倉庫的首先。
傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯(cuò)。倉庫中的選貨更是問題，如：貨物存儲(chǔ)的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用托盤式搬運(yùn)叉車可以輕松*的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作。——不僅降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。
托盤式搬運(yùn)叉車可以自動(dòng)搬運(yùn)貨物， 調(diào)度管理 、安全保障 、自主尋貨，自主裝卸、 自主充電、一鍵切換
托盤式搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
智能托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
