西門子2.0KW低慣量伺服電機1FL6054-2AF21-0AG1 ，西門子V90電機2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動和自動諧振功能，可以自動為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標準 U 接口連接至 V90 的 PC 工具，可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)、試運行、排障和(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動功能使設(shè)備更高的動態(tài)性能
2、自動機械諧振
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的值編碼器
5、的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的*整合
使用方便
1、快速便捷的伺服和機械;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復制
5、電機電纜連接器可，支持多角度，可快速鎖緊/釋放
四、可編程邏輯控制器的類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。
但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。二、分塊程序結(jié)構(gòu)分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。
(3) 有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。(4) 上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題
PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。
