更多詳細(xì)信息 郭 -1-8-6-1-2-8-8-2-6-1-6-
AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器
雙倍功率密度
AKD2G的特點(diǎn)包括雙軸驅(qū)動(dòng),不增加尺寸即可擴(kuò)展I/O、并可內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡、雙通道STO和業(yè)界驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對(duì)單接頭AKM2G和AKM(有或無(wú)抱閘)進(jìn)行優(yōu)化,通過(guò)混合單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項(xiàng),可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。
靈活
- 1、可提供單軸驅(qū)動(dòng)或雙軸驅(qū)動(dòng)
- 2、模塊化設(shè)計(jì)允許用戶定制相應(yīng)需要的功能
- 3、適配所有科爾摩根電機(jī)
- 4、支持單電纜反饋(SFD3 & HIPERFACE DSL)
- 5、可選擇以下反饋類型
- EnDAT 2.2
- BiSS
- 旋轉(zhuǎn)變壓器
- A-QUAD-B編碼器
- 編碼器仿真
- 雙閉環(huán)
- 6、多種總線通訊協(xié)議,包括EtherCAT®和Canopen®
- 7、SIL認(rèn)證的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫檢測(cè)可提高系統(tǒng)可靠性
- 8、每軸配備雙通道STO
- 9、功率密度行業(yè)*,安裝更靈活
- 10、可裝入10英寸深控制面板中
- 11、可移動(dòng)存儲(chǔ)器
- I/O
- 雙通道STO
- 配備16個(gè)I/O
- 可擴(kuò)展至28個(gè)I/O
簡(jiǎn)單易用
1與科爾摩根控制器和電機(jī)*適配
2、科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗(yàn),易于使用
3、混合單電纜優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力與反饋接線方式
4、I/O端zi彈簧結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易快速固定安裝
5、光隔離I/O可減小干擾并消除對(duì)硬件的需求
快速
1、Servo on a Chip™包含雙核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA門(mén)
2、可及時(shí)更改負(fù)載驅(qū)動(dòng)變化
- 電流環(huán)路:1.28us,速度約為近似競(jìng)品的50倍
- 速率環(huán)路:62.5us
- 位置環(huán)路:250us
3、使用自動(dòng)調(diào)諧工具,可一鍵自動(dòng)調(diào)試
4、使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設(shè)置預(yù)期的調(diào)試效果
5、可通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
6、通過(guò)Workbench™進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,