所以，雖然說(shuō)所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來(lái)優(yōu)化自己的程序。
各個(gè)PLC的編程語(yǔ)言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問(wèn)題，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)三菱PLC的編程語(yǔ)言不如西門(mén)子的STEP7，也不能說(shuō)STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問(wèn)題。
現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來(lái)編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位，輸入映射區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。
工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候，可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來(lái)重新啟動(dòng)，或者利用*掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后，都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫(xiě)入智能I/O模塊。
在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問(wèn)題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時(shí)，往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時(shí)間。
高速計(jì)數(shù)器模塊，目錄號(hào)1746-hsce是SLC 500系列
除1747-ASB遠(yuǎn)程I/O適配器模塊以外的兼容設(shè)備。它可以是
與SLC?5/02（及以上）處理器一起使用。
該模塊的雙向計(jì)數(shù)能力使其能夠檢測(cè)
方向。此外，還提供了x2和x4計(jì)數(shù)模式，以充分利用
高分辨率正交編碼器的功能。
來(lái)自正交編碼器和各種高速開(kāi)關(guān)的高速輸入
支持。接受高達(dá)50kHz的輸入脈沖頻率可實(shí)現(xiàn)精確
快速運(yùn)動(dòng)的控制。
此外，一個(gè)累計(jì)計(jì)數(shù)器，模塊提供一個(gè)速率計(jì)數(shù)器
通過(guò)指示以赫茲為單位的脈沖輸入頻率來(lái)確定速率測(cè)量。（參見(jiàn)
第6頁(yè)的方框圖）速率測(cè)量由
在一段固定時(shí)間內(nèi)積累輸入脈沖。您將費(fèi)率期間設(shè)置為
您的應(yīng)用程序要求。
在序列器和范圍模式下提供背景速率計(jì)算。這
操作接受高達(dá)32767赫茲的輸入速率。動(dòng)態(tài)可配置速率
時(shí)間范圍為10 ms至2.55秒。
模塊的四個(gè)電流接收器（集電極開(kāi)路）輸出可在
用戶程序或模塊。
計(jì)數(shù)器重置的控制通過(guò)用戶設(shè)置參數(shù)進(jìn)行配置。柜臺(tái)
可以從Z輸入、限位開(kāi)關(guān)輸入或軟復(fù)位的任意組合中復(fù)位。
控制位。
模塊操作由設(shè)置和控制字中的選擇決定。
（m0:e.1）。將功能控制位設(shè)置為1將觸發(fā)模塊啟動(dòng)
正確的脈沖計(jì)數(shù)器、速率測(cè)量和輸出控制功能。很多
IC697ACC803
IC697ACC804
IC697ACC805
IC697ACC820
IC697ACC821
IC697ACC822
IC697ADC701
IC697ADC701RR
IC697ADS701
IC697ALG230
IC697ALG230RR
IC697ALG234
IC697ALG320
IC697ALG320RR
IC697ALG324
IC697ALG440
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IC697ALG441
IC697ALG441RR
IC697ALG444
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IC697BEM711RR
ADEPT TECH 10300-16500 USPP 1030016500
ADEPT TECH 10300-16600 USPP 1030016600
ADEPT TECH 10300-11100 USPP 1030011100
ADEPT TECH 10300-1600 USPP 103001600
NEW ABB 6024BP10300C-18?65 VIDEO MODULE PCB
ADEPT TECH 10300-11200 USPP 1030011200
ADEPT TECH 10300-11110 REV H JOINT INTERFACE BOARD*XLNT
TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR 6024BZ10300
TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR MODULE 6024BP10300
Taylor ABB 6004BZ10300B Mod 300 CPU Board 6004BZ10300-B
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
ADEPT TECH 10300-15200 NSPP 1030015200
ADEPT TECH 10300-46625 USPP 1030046625
