AB羅克韋爾CompactLogix 5380采用5069總線，控制器具有如下通用特征：
具有MOD和SA兩種電源接口；
集成1個USB 2.0接口，*大傳輸速率12MB/s，可用于編程、配置及固件升級；
集成兩個以太網(wǎng)接口，支持10M/100M/1000M全雙工傳輸；
支持線形、星形及環(huán)型拓撲結(jié)構；
控制器本身不集成IO點通道，可擴展Compact 5000 IO模塊；
使用Studio 5000進行軟件編程，支持梯形圖（Ladder Diagram，LD）、結(jié)構化文本（Structured Text,ST）、功能塊圖（Fuction Bloack Diagram,FBD）和順序功能圖（Sequenctial Function Chart,SFC）；
*大支持32個任務，每個任務*多1000個實例；
CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列產(chǎn)品及其相關的GuardLogix（安全）產(chǎn)品。
1、CompactLogix 5380 L306系列控制器
CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM兩款產(chǎn)品。
5069-L306ER有600KB的用戶內(nèi)存；*多支持8個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持16個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L306ERM在5069-L306ER的基礎上增加了運動控制功能，*多支持2個軸的運動控制；
2、CompactLogix 5380 L310系列控制器
CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款產(chǎn)品。
5069-L310ER有1MB的用戶內(nèi)存；*多支持8個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持24個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“無儲能”版，名稱中的“NSE”是“No Stored Energy”的縮寫。該控制器在斷電情況下其內(nèi)部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發(fā)電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險的環(huán)境；
5069-L310ERM在5069-L310ER的基礎上增加了運動控制功能，*多支持4個軸的運動控制；
3、CompactLogix 5380 L320系列控制器
CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款產(chǎn)品。
5069-L320ER有2MB的用戶內(nèi)存；*多支持16個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持40個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L320ERM在5069-L320ER的基礎上增加了運動控制功能，*多支持8個軸的運動控制；
5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基礎上增加了防護層，使其有更高的防護等級；
4、CompactLogix 5380 L330系列控制器
CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款產(chǎn)品。
5069-L330ER有3MB的用戶內(nèi)存；*多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持50個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L330ERM在5069-L330ER的基礎上增加了運動控制功能，*多支持16個軸的運動控制；*多支持60個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基礎上增加了防護層，使其有更高的防護等級；
5、CompactLogix 5380 L340系列控制器
CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM兩款產(chǎn)品。
5069-L340ER有4MB的用戶內(nèi)存；*多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持55個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
5069-L340ERM在5069-L340ER的基礎上增加了運動控制功能，*多支持20個軸的運動控制；*多支持90個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
6、CompactLogix 5380 L350控制器（5069-L350ERM）
CompactLogix 5069-L350ERM控制器有5MB的用戶內(nèi)存；*多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持120個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，*多支持24個軸的運動控制；
7、CompactLogix 5380 L380控制器（5069-L380ERM）
CompactLogix 5069-L380ERM控制器有8MB的用戶內(nèi)存；*多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持150個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，*多支持28個軸的運動控制；
8、CompactLogix 5380 L3100控制器（5069-L3100ERM）
CompactLogix 5069-L3100ERM控制器有10MB的用戶內(nèi)存；*多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；*多支持180個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，*多支持32個軸的運動控制；
介紹到這里，你有沒有發(fā)現(xiàn)5380控制器命名的一個特點呢？其實，名稱中的L3XX，“X”表示用戶內(nèi)存的大?。▎挝粸椋?00KB）。比如，L306，其用戶內(nèi)存為6x100KB=600KB；L380，其用戶內(nèi)存為80x100KB=8MB；
9、Compact GuardLogix 5380 控制器
Compact GuardLogix 5380采用1oo1的結(jié)構，滿足SIL2/Pld安全等級，用戶內(nèi)存的范圍從0.6MB~10MB；安全內(nèi)存的范圍從0.3MB~5MB；更多參數(shù)請參考下面的表格：
