潛伏式機器人針對工業(yè)自動化場景、物流運輸場景電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。根據(jù)使用場景的不同,潛伏式機器人可以延伸成為潛伏牽引式機器人。
潛伏式機器人,外形結(jié)構(gòu)緊湊,搬運靈活,扇形障礙物掃描區(qū)域和機械防撞的雙重安全設計。潛伏式機器人到臺車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到位置后,AGV自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運。
標準配置:
頂升式整機
標準配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態(tài)識別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中,機器人實施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;
潛伏式機器人技術(shù)參數(shù):
項目名稱 | 詳細說明 |
貨架對接精度 | ±10mm/1° |
建議貨架底部高度 | 330mm |
頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
貨架識別 | 激光識別二維碼識別 |
頂升可以承載 | 500kg |
貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
導航方式 | 自然導航 |