泰科智能專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款一體化設(shè)計(jì)的、高性能、結(jié)構(gòu)小巧緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,它是基于當(dāng)前*的FPGA技術(shù)開發(fā)而成的,可以很好地滿足協(xié)作機(jī)器人高精度、運(yùn)行平穩(wěn)、快速響應(yīng)、力矩控制的要求。
【主要特性】
體積小,自重輕
小標(biāo)準(zhǔn)尺寸74*21mm,自重僅50g,中空9mm
兼容性好
支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多種編碼器
豐富的控制指令
支持多種總線通訊協(xié)議,包括EtherCAT和CANopen
快速響應(yīng)
高達(dá)4KHz的速度響應(yīng)頻率,位置命令整定時(shí)間可達(dá)1ms
使用壽命長
使用壽命高達(dá)50000小時(shí)
泰科智能專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)模塊【規(guī)格參數(shù)】
型號 | RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
供電電壓 | +14-80VDC |
額定電流 | 15A |
峰值電流 | 30A |
反饋方式 | 電機(jī)端20000PPR增量式編碼器 負(fù)載輸出端單圈17位值編碼器 |
通訊方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
數(shù)字IO | 1個(gè)數(shù)字量輸入,1個(gè)數(shù)字量輸出 |
模擬量IO | 1個(gè)模擬量輸入 |
溫度 | 正常運(yùn)行:0-45℃,存儲(chǔ):-40℃-85℃ |
濕度 | 0% ~ 95%,無結(jié)露 |
污染 | 污染等級 2 |
環(huán)境 | IEC68-2: 1990 |
【機(jī)械尺寸外形圖】