上海朝堂電氣技術(shù)喲西公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng),主要針對(duì)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中,由于被裝配零件的多樣性,需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上共計(jì)20余個(gè)工位,包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái)、4個(gè)無滾輪舉升臺(tái)、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必須的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
系統(tǒng)包括操縱員站、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)I/O站等幾個(gè)部分。
系統(tǒng)各部分功能:
操縱員站:提供全漢化人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操縱功能(操縱、顯示、報(bào)表、趨勢(shì)),并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。
工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。
自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。
現(xiàn)場(chǎng)I/O站:使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)直接采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus:用于連接控制單元與操縱員站以及治理網(wǎng)絡(luò)。
本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和profibus-DP的主/從站接口模塊,CP 343-1是用于連接S7-300和產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,除了上述主站外,從站是由22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成,分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。
系統(tǒng)配置功能圖如圖1所示:
系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,基本型的接口模塊所能掛接的電源治理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2~12個(gè),標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8’電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度,以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級(jí)??刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊,對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊,置于生產(chǎn)線滾輪下方,由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,因此需要有防水防油防塵等功能。