拆垛機械手：拆垛機械手具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，在一個典型的拆垛系統(tǒng)中，會包括一個落地式輸送機或小車，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。

拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。

拆垛機械手結(jié)構(gòu)特點：

1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動。

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，使得手臂內(nèi)的伸縮范圍。

3、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。

4、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。

5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。

拆垛機的特點和優(yōu)勢：

拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據(jù)需求進行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。

隨著機器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛機器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷，如每次工作必須將整個紙箱堆一次性拆完，對紙箱堆的放置地點要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的紙箱堆等。

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