拆垛機(jī)械手：拆垛機(jī)械手具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，在一個(gè)典型的拆垛系統(tǒng)中，會(huì)包括一個(gè)落地式輸送機(jī)或小車，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。

拆垛機(jī)械手具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。

拆垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，使得手臂內(nèi)的伸縮范圍。

3、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。

4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動(dòng)。

5、豐富多樣的抓手形式?？蓮V泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。

拆垛機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

拆垛工作是在倉(cāng)儲(chǔ)物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項(xiàng)工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運(yùn)送至其他處的工序。傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且具有較高的錯(cuò)誤率以及安全隱患。

隨著機(jī)器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛機(jī)器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷，如每次工作必須將整個(gè)紙箱堆一次性拆完，對(duì)紙箱堆的放置地點(diǎn)要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的紙箱堆等。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司生產(chǎn)自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)包裝線、全自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)裝卸車等。