托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到的位置；AGV叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)AGV采用先進(jìn)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快?？梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 1295 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤(pán)800*1200） |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
