微機(jī)控制光纜拉伸壓扁試驗(yàn)機(jī)

設(shè)備組成

l  50kN主機(jī)部分1套

l  1000mm導(dǎo)輪組（含架體）1套

l  1000mm移動(dòng)導(dǎo)輪組1套

l  伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（日本安川）1套

l  50kN負(fù)荷傳感器（美國世銓）1只

l  20kN負(fù)荷傳感器（美國世銓） 1只（壓扁）

l  控制軟件1套

l  光纜支架1套

l  電氣拖動(dòng)系統(tǒng)1套

l  CTS-600多通道控制系統(tǒng)1套

l  光纜（ADSS纜）夾具各1套

l  電腦（包括電腦主機(jī)、顯示器、鼠標(biāo)和電腦桌）1套

l  彩色噴墨打印機(jī)1臺(tái)

微機(jī)控制光纜拉伸壓扁試驗(yàn)機(jī)?主要技術(shù)指標(biāo)

l  光纜拉伸負(fù)荷測(cè)量范圍：1kN～50kN

l  光纜壓扁負(fù)荷測(cè)量范圍：0.2kN～20kN；

l  拉伸行程:1000mm;

l  壓扁壓頭：截面100mm×100mm；

l  試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差：±0.5%；

l  試驗(yàn)力分辨率：±500000碼；

l  試驗(yàn)力速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.005-10%F.S/s；

l  位移示值相對(duì)誤差：±0.5%；

l  位移分辨率：0.001mm;

l  位移速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.001-300mm/min;

l  位移速率控制相對(duì)誤差：±0.5%；

l  力、變形、位移保持控制范圍：0.3%-*F.S;

l  力、變形、位移保持控制精度：±0.5%；

l  光纜導(dǎo)輪總成：2只固定鎖緊輪組、2只固定轉(zhuǎn)動(dòng)輪組和3只裝置于滑車上的移動(dòng)輪組，組成可拉伸≥150m長度的光纜導(dǎo)輪總成；

l  試驗(yàn)性質(zhì)：光纜定點(diǎn)、定負(fù)荷拉伸、壓扁試驗(yàn)或破壞性試驗(yàn)；

主機(jī)結(jié)構(gòu)介紹

50KN拉伸壓扁試驗(yàn)機(jī)：

設(shè)備由主機(jī)，固定輪組，滑動(dòng)輪組、光纜托架、光纜夾具（哈弗）、電氣控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等組成。

主機(jī)是臥式的電子電子*試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)，動(dòng)橫梁與動(dòng)滑動(dòng)輪組連接。主機(jī)由底座，移動(dòng)橫梁、橫梁、導(dǎo)向光杠、高精度滾珠絲杠、絲杠防護(hù)罩、手動(dòng)控制盒、傳感器及限位保護(hù)裝置等構(gòu)成伺服電機(jī)，減速機(jī)，同步帶，滾珠絲杠組成驅(qū)動(dòng)部件。主機(jī)傳動(dòng)原理為：由高精度寬速比范圍的伺服驅(qū)動(dòng)器接收電氣控制信號(hào)，控制高精度寬調(diào)速伺服馬達(dá)，帶動(dòng)減速機(jī)（進(jìn)口）運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過同步齒形帶帶動(dòng)雙滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁動(dòng)作；移動(dòng)橫梁與滑動(dòng)輪組連接，滑動(dòng)輪組和固定輪組之間纏繞光纜，移動(dòng)橫梁移動(dòng)向光纜拉緊的方向移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)輪組，來完成實(shí)驗(yàn)。

主機(jī)限位裝置是試驗(yàn)機(jī)的安全保護(hù)部分，其限位原理為：限位擋板和移動(dòng)橫梁相連，隨著移動(dòng)橫梁的移動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)限位擋板碰到限位桿上的調(diào)整塊后，會(huì)帶著限位桿移動(dòng)，固定在限位桿上的限位塊觸發(fā)接近開關(guān)，使主機(jī)停機(jī)，但不切斷主機(jī)電源，試臺(tái)可以向和限位相反的方向移動(dòng)，如果接近開關(guān)失靈，限位塊繼續(xù)移動(dòng)會(huì)觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)，切斷主機(jī)電源，強(qiáng)行讓主機(jī)停機(jī)，此時(shí)，主機(jī)試臺(tái)在兩個(gè)方向均不能移動(dòng)。 

設(shè)備供貨一覽表

設(shè)備供貨一覽表

設(shè)備主要配置

CTS-600多通道閉環(huán)控制器簡介

CTS-600控制器滿足試驗(yàn)全面需求進(jìn)行改設(shè)開發(fā)的，可滿足對(duì)試驗(yàn)機(jī)的全面控制，具有質(zhì)量可靠、采集控制精準(zhǔn)、功能強(qiáng)大、集成度高、體積精巧等特點(diǎn)，其系統(tǒng)采用SOC、DSP和FPGA等大規(guī)模集成器件作為其核心單元，系統(tǒng)內(nèi)部集成有：4路24-bit高速模擬采集通道、3路1MHz的脈沖數(shù)字采集通道、3路16-bit高速模擬輸出通道，1路24-bit高速數(shù)字輸出通道、32路帶隔離的數(shù)字I/O接口、3種數(shù)據(jù)傳輸接口（RS-232、RS-485、TCP/IP）、1路鍵盤/顯示部件接口、1路手動(dòng)控制接口等。

數(shù)據(jù)（負(fù)荷、變形）采集采用單片高速轉(zhuǎn)換模塊，內(nèi)部集成有可編程前置放大器和24-bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定可靠、速度快、抗*力

強(qiáng)、無漂移影響等特點(diǎn)。

CTS-600控制器每一個(gè)控制通道可同時(shí)進(jìn)行三閉環(huán)控制，即外環(huán)Speed（速率）、內(nèi)環(huán)Position（位置）、中心環(huán)動(dòng)力或能源分配，每一環(huán)均采用BP神經(jīng)網(wǎng)路的PID控制技術(shù)，控制原理參見下圖。

根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達(dá)到控制性能指標(biāo)的優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出對(duì)應(yīng)于PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)。通過

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)的調(diào)整，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出對(duì)應(yīng)于某種控制規(guī)律下的PID控制器參數(shù)，有效解決控制參數(shù)的在線整定，達(dá)到精確控制，改善系統(tǒng)性能，提高了實(shí)時(shí)性，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

另外，增加動(dòng)力或能源分配閉環(huán)控制主要目的是根據(jù)試驗(yàn)時(shí)的實(shí)際需求供給，減少?zèng)]必要的能源浪費(fèi)，從而達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

CTS-600控制的主要特點(diǎn)：

l  高分辨：±500000碼；

l  具有國內(nèi)寬的頻帶：≥22Hz；

l  內(nèi)部采樣頻率：1kHz；

l  可設(shè)置采樣頻率；

l  控制響應(yīng)頻率：500Hz；

l  數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232、RS-485、TCP/IP，數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定，抗*力強(qiáng)；傳輸距離遠(yuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；

l  具有系統(tǒng)自診斷功能；

l  具有安全保護(hù)功能；

l  內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換采用高分辨率的24Bit采集系統(tǒng)，同時(shí)可以擴(kuò)展至8路模擬通道的數(shù)據(jù)。

l  數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定，抗*力強(qiáng)；傳輸距離很遠(yuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；

l  高集成化和穩(wěn)定性，和計(jì)算機(jī)的主板一樣，所有的器件高度集成在一

個(gè)主板上，避免板卡式結(jié)構(gòu)的控制器由于接觸不良等結(jié)構(gòu)性問題而帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定；控制器的芯片全部采用進(jìn)口工業(yè)級(jí)器件，這在硬件的質(zhì)量上為控制器的穩(wěn)定起到了保障。

軟件說明

軟件使用模塊化設(shè)計(jì)，界面布局合理美觀大方，操作簡便層次少，大大減少用戶操作難度，軟件運(yùn)行安全穩(wěn)定，數(shù)據(jù)處理高效準(zhǔn)確。

軟件功能：光纜拉伸、壓扁試驗(yàn)功能，同時(shí)給CD300或CD400或S18模擬輸出負(fù)荷及應(yīng)變。

本軟件具有試驗(yàn)工況對(duì)應(yīng)的單獨(dú)的控制界面；可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)單獨(dú)使用控制模式。能夠?qū)崟r(shí)采集試驗(yàn)過程中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，且應(yīng)具有峰值保留功能；具有實(shí)時(shí)顯示繪制存儲(chǔ)時(shí)間-力值曲線、時(shí)間-位移曲線和力值-位移曲線，試驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)能打印整個(gè)試驗(yàn)過程的試驗(yàn)曲線和相關(guān)數(shù)據(jù)；可以記錄已完成的試驗(yàn)次數(shù)，在試驗(yàn)機(jī)故障停機(jī)或斷電時(shí)控制系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確記錄并保存停機(jī)時(shí)已完成試驗(yàn)次數(shù)。不用借助其它窗口界面，充分利用鼠標(biāo)的左右鍵可直接在試驗(yàn)曲線上實(shí)現(xiàn)任意區(qū)域的放大、局部放大后的整圖瀏覽、恢復(fù)原圖，圖形顯示分為全部疊加的試驗(yàn)曲線和帶有數(shù)據(jù)點(diǎn)標(biāo)注的單個(gè)多軸驗(yàn)曲線。直接顯示的試驗(yàn)機(jī)的力、位移、速度、頻率、循環(huán)次數(shù)、變形等試驗(yàn)參數(shù)。

軟件的特點(diǎn)：

l  數(shù)據(jù)能自動(dòng)導(dǎo)入Oracle數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)用戶的要求格式進(jìn)行改設(shè)。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)出為excel文件（xsl文件）。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)的Access數(shù)據(jù)庫。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)出為文本文件（txt文件）。

l  試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)，即曲線上所有的點(diǎn)（包括負(fù)荷、伸長、位移、時(shí)間等）也能導(dǎo)出到Excel中。

安裝環(huán)境

室內(nèi)溫度要求：10℃-40℃；

室內(nèi)濕度要求：<80%（不結(jié)露）；

無明顯電磁場干擾；

無沖擊、無震動(dòng)；

周圍無腐蝕性介質(zhì)；

周圍預(yù)留不小于0.7米的維修空間；

電源要求：

主機(jī)：工作電壓 380V±10%  功率 50Hz  3KW 三相四線制；

計(jì)算機(jī)：工作電壓 220V±10%  功率 50Hz  0.5KW 單相制；