無軌智能搬運機器人輥道對接適用于物料轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)物料接駁、產(chǎn)線對接;頂升功能適用于固定貨架類載具的搬運。
藍芯科技無軌智能搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。無軌智能搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
無軌智能搬運機器人頂升式技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |