工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機器人其中重要的一部分，AGV機器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位，AGV工業(yè)機器人的使用作為推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機器人實現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升，為AGV工業(yè)機器人大規(guī)模的應用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟條件，目前AGV工業(yè)機器人大規(guī)模應用的趨勢已經(jīng)非常明顯。
工業(yè)叉車AGV特點：
靈活驅(qū)動
采用全向運動模式，支持前進、后退、橫移、弧線等，適應緊湊生產(chǎn)線布局，提高倉儲密度。
自主導航算法
采用高精度導航定位算法，控制精度±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施，實現(xiàn)*、立體化的安全防護。
集群調(diào)度系統(tǒng)
支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度，并提供標準化接口，超高實用性、兼容性、擴展性。
工業(yè)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 |
