潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn)，也可作為柔性裝配線(xiàn)、加工線(xiàn)使用。常用于車(chē)身、車(chē)架、集裝箱、大型機(jī)件等物體搬運(yùn)。
潛伏式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶(hù)。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿(mǎn)足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
潛伏式AGV技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
