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藍芯科技成立于2016年，總部位于杭州。團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案，是智能視覺機器人的行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、?；?。
通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位，分配給機器人實時三維坐標和空間姿態(tài)，便于抓取 ，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，可以適就于可種場景視覺抓取，比如3D貨品無序分揀。
3D貨品無序分揀適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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