AP系列PLC驅(qū)動一體化全數(shù)字伺服驅(qū)動器【主要特性】:
驅(qū)動有刷/音圈,無刷/直線/力矩伺服或步進(jìn)電機
可編程順序、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
獨立可編程(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
EtherCAT/CANopen/RS232通信控制
脈沖/方向,PWM速度/轉(zhuǎn)矩,±10V模擬量位置/速度/轉(zhuǎn)矩命令輸入
增量編碼器、數(shù)字霍爾反饋接口
旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量Sin/Cos編碼器可選
編碼器, BISS/SSI,Endat2.2, 多摩川/松下/尼康多圈值編碼器
第2編碼器輸入/輸出可配置,實現(xiàn)全閉環(huán)控制
伺服驅(qū)動器型號 | APX系列伺服驅(qū)動器 | APXS系列伺服驅(qū)動器 | APD系列伺服驅(qū)動器 | APS系列伺服驅(qū)動器 | ADM系列伺服驅(qū)動器 |
驅(qū)動電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 | 電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
運行模式 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | 外部控制 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
通信類型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT | RS232、CAN | CANopen、RS232 | RS232 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入,無光隔。1個使能,11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出,無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入,無光隔。1個使能,11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出,無光隔 | 1 個±10V 模擬量輸入 12 個數(shù)字量輸入,無光隔。1 個使能,11 個可編程通用 3 個數(shù)字量可編程輸出,無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 6個數(shù)字量輸入,1個使能,5個可編程通用 2個數(shù)字量可編程輸出,無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入, 6 個數(shù)字量輸出,無光隔。 |
反饋 | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) | 正交增量編碼器,大速率5Mline/s(4 倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120° 電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover) 可選 第2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 第 2 增量編碼器 松下增量編碼器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
供電電壓 | 18-30VDC | 18-30VDC | 20-90VDC,連續(xù)電流大12A,峰值電流大36A | 18-160VDC | +14~80V(直流) ,連續(xù)電流大15A,峰值電流大30A(直流) |
全面的保護(hù)設(shè)計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 | 過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
AP系列PLC驅(qū)動一體化全數(shù)字伺服驅(qū)動器【選型表】:
APX系列伺服驅(qū)動器 | ||||||
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos編碼器 | |
APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 | |
APXS系列伺服驅(qū)動器 | ||||||
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 | |
APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 | |
APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 | |
APD系列伺服驅(qū)動器 | ||||||
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | Sin/Cos 編碼器 | |
APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 | |
APS系列伺服驅(qū)動器 | ||||||
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
ADM系列伺服驅(qū)動器 | ||||||
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 通訊類型 | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
ADM-15D80-CALT | 14-80 | 15 | 30 | CANopen | 76*58*20mm | 增量編碼器 值編碼器 Sin/Cos編碼器 |
ADM-15D80-EALT | 14-80 | 15 | 30 | EtherCAT | 76*58*20mm | 增量編碼器 值編碼器 Sin/Cos編碼器 |