平型式輸送帶側的橫向推力大于另一邊，輸送帶在這種橫向推力的作用下，恢復到正常位置。必須指出，采用這種方法輸送帶和偏斜托輥之間存在相對滑動，將會導致輸送帶的磨損。因此，側托輥的傾角不能過大，一般為2？3？。所以這種方法只對跑偏力不大的情況有效。
F為托輥對輸送帶的阻力，可分解為2個分力，分力Ft垂直于托輥的軸心線，與輸送帶作用于托輥上使托輥旋轉的力形成一對作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機的中心線，使輸送帶不脫離中心線運行，并在運行中具有自糾偏能力。
平型式輸送帶在大型固定式帶式輸送機上一般均采用回轉式調心托輥，采用這種托輥時，如果輸送帶跑偏時，托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉一個角度，這就相當于輸送帶在一個偏斜托輥上運行一樣。這時由于托輥轉動圓周速度Vt與膠帶運行速度Vd產生一個速度差V，托輥給輸送帶一個橫向力推動輸送帶向與V相反方向偏移，而回復到正常位置。
托輥偏斜后調整膠帶跑偏原理示意圖可伸縮式帶式輸送機不設置調心托輥，輸送帶調偏一般是通過調整滾筒或托輥的位置來實現(xiàn)的。糾正跑偏應在空載時進行。調整的次序，一般從機頭卸載滾筒開始，沿膠帶的運行方向，先調整膠帶的下部回空段，后調整上部承載段。常見的跑偏現(xiàn)象判別及調整方法如下：21輸送帶在機架某一段出現(xiàn)跑偏出現(xiàn)這種情況，應首先觀察該處安裝是否傾斜或不直，可調整托輥進行糾偏。
調整時，先觀察輸送帶的偏移方向，然后將輸送帶偏向那邊的一個或數(shù)個托輥沿輸送帶運行方向向前挪移。上部承載段槽形托輥調位可以通過輕打縱梁上懸掛托輥的鞍座或在鞍座上移動槽位實現(xiàn)；下托輥調位可采用托輥軸調槽來實現(xiàn)。一般來講，托輥調整從跑偏點開始，每個托輥調整量要少，調整托輥數(shù)多幾個，這樣效果要好些。
