開托自動(dòng)化皮帶輸送機(jī)有著運(yùn)行可靠，長(zhǎng)距離、運(yùn)輸量大等優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，是目前煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)健設(shè)備。隨著高效開采工藝的發(fā)展，皮帶輸送機(jī)向著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速、大功率的大型化方向發(fā)展。因此，現(xiàn)塊大型皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用多電機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，這樣可以在很大程序上減少皮帶所需強(qiáng)度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，降低電網(wǎng)電壓的峰值，同時(shí)也是有利于輸送設(shè)備的小型化，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

皮帶輸送機(jī)由于輸送帶的粘彈性質(zhì)和各種阻力的作用，開托皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)。其中存在一個(gè)關(guān)健問(wèn)題，即帶式輸送機(jī)的功率平穩(wěn)控制問(wèn)題，針對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)需要協(xié)調(diào)控制的特點(diǎn)，對(duì)進(jìn)行變頻調(diào)整泊多臺(tái)變頻器采用主從控制技術(shù)，即可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)之間的功率平衡，并且能夠有效的減小啟動(dòng)電流沖擊，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高煤礦的生產(chǎn)效率。

皮帶輸送機(jī)的主從控制是指以需要同步的幾個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的相關(guān)參數(shù)作為其他驅(qū)動(dòng)單元的跟蹤對(duì)象而進(jìn)行控制并達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)的控制形式。即選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作為主機(jī)，其余電動(dòng)機(jī)作為從機(jī)。主機(jī)以用戶給定的速度等給定值作為參考值，在運(yùn)行過(guò)程中跟蹤系統(tǒng)給定值；從機(jī)不再跟蹤系統(tǒng)給定值而是 以主機(jī)的轉(zhuǎn)矩等輸出值作為自己的參考值，在運(yùn)行過(guò)程中跟蹤主機(jī)的相關(guān)參數(shù)。這樣，多臺(tái)電機(jī)并不是分別跟蹤系統(tǒng)的給定值，而是從機(jī)跟蹤主機(jī)，使得多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制和功率平衡。

皮帶輸送機(jī)在多電機(jī)主從控制系統(tǒng)中，傳動(dòng)系統(tǒng)由幾個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共同驅(qū)動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)軸通過(guò)不同的方式相互連接。其連接方式分為兩種：剛性連接和柔性連接，本文主要分析剛性連接方式。所謂剛性連接，是指幾個(gè)不同電動(dòng)機(jī)軸之間通過(guò)減速器、齒輪、鏈條等硬連接方 式進(jìn)行連接的。在這種連接方式中，只要其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，另外一臺(tái)或幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)也將被動(dòng)運(yùn)行，主機(jī)和從機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接保證了速度同步。