傳統(tǒng) AGV 因路線設(shè)置不靈活、無(wú)法避障等問(wèn)題給生產(chǎn)帶來(lái)了不便,而更為精準(zhǔn)、靈活、高效的自主移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn),為工廠移動(dòng)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化提供了驅(qū)動(dòng)力,推動(dòng)了現(xiàn)代工業(yè)物流運(yùn)輸?shù)娜伦兏铩?br />
藍(lán)芯科技自由研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等一站式實(shí)施操作,大大降低了工廠車(chē)間的實(shí)施成本和員工的時(shí)間成本。
在生產(chǎn)線上,自主移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。自主移動(dòng)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中,自主移動(dòng)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |