近兩年AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的異常火熱。隨著現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的不斷提升，企業(yè)紛紛采用大量的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來(lái)替代傳統(tǒng)的人工叉車，這樣可以節(jié)省成本，提高效率。
AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景就是倉(cāng)庫(kù)，而倉(cāng)庫(kù)是電商的核心部分之一，通常來(lái)說(shuō)，電商倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、搬運(yùn)、包裝等多個(gè)環(huán)節(jié)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)營(yíng)、出庫(kù)效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的設(shè)備之一，所以國(guó)內(nèi)的大電商肯定不會(huì)放過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人崛起這個(gè)風(fēng)口。
藍(lán)芯科技AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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