高速比行星減速機

精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合.

扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
已知道減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩.
減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

行星減速機的安裝：
1、輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重?fù)?。?yīng)用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件；
2、在基礎(chǔ)上安裝底座式減速機時應(yīng)校準(zhǔn)該機的安裝中心線標(biāo)高，水平度及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸，校準(zhǔn)傳動軸的同軸度不應(yīng)超過聯(lián)軸器允許的范圍；
3、立式減速機可任意角度安裝，注意油位和透氣位置。

步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 
步驟二 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
 

高速比行星減速機