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接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
機(jī)器人手夾持器是一種具有多個自由度,可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件??捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中, 可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測29048704、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu),以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確測量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機(jī)器人手夾持器中,測量開合情況的常用傳感器件,它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進(jìn)行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上,在夾取物體時,接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。
電容式接近傳感器在汽車電子中的應(yīng)用
汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域?qū)咏鼨z測傳感器的需求一直在穩(wěn)步攀升,接近檢測在汽車電子行業(yè)的可能應(yīng)用是無限的,例如:
•汽車門禁控制:檢測手靠近門把,進(jìn)而啟動開suo程序
•當(dāng)手掌靠近屏幕表面時,就能照亮和喚醒觸摸屏
•在手掌靠近傳感器時,就能打開/關(guān)閉車內(nèi)照明燈
•通過檢測手掌在空中的簡單動作來打開/關(guān)閉設(shè)備
•在停車過程中檢測汽車周圍的大障礙物
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