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接近傳感器在機器人手夾持器中的應(yīng)用

機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測29048704、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。

由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠近。從而可與設(shè)定值進行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。

電容式接近傳感器在汽車電子中的應(yīng)用

汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域?qū)咏鼨z測傳感器的需求一直在穩(wěn)步攀升，接近檢測在汽車電子行業(yè)的可能應(yīng)用是無限的，例如：

•汽車門禁控制：檢測手靠近門把，進而啟動開suo程序

•當(dāng)手掌靠近屏幕表面時，就能照亮和喚醒觸摸屏

•在手掌靠近傳感器時，就能打開/關(guān)閉車內(nèi)照明燈

•通過檢測手掌在空中的簡單動作來打開/關(guān)閉設(shè)備

•在停車過程中檢測汽車周圍的大障礙物

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