ROD486 1024 27S12-03海德漢編碼器
ROD486 1024 27S12-03海德漢編碼器
HEIDENHAIN 編碼器 ID:385420-23
HEIDENHAIN 編碼器 ERN F1
HEIDENHAIN 編碼器 EQN IDNR 538234-01
HEIDENHAIN 編碼器 ID:263635-13
HEIDENHAIN 光柵尺 LB382 ML840mm ID-Nr:315 416-03 a: 50mm
HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 369104-01
HEIDENHAIN 編碼器 ECN 413204801-58
HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 MT12 ID243602-06
HEIDENHAIN 編碼器 ERN1387204862S14-70C12
HEIDENHAIN 編碼器 ID 376840-C4
HEIDENHAIN 編碼器 D-83301 ID:30928801
HEIDENHAIN 備件 ID號(hào):336926-70
HEIDENHAIN 光柵信號(hào)處理器 ID:536421-30
HEIDENHAIN 備件 ID:376846-94
HEIDENHAIN 光柵尺 LS186 ML=1840mm
HEIDENHAIN 光柵 LC183-2440-ID.557679-21
HEIDENHAIN 編碼器 ERN 1331.061-1024 K7 ID:538727-05
HEIDENHAIN 編碼器 ERN 1381.020-2048 F3 IdMr 385489-06
HEIDENHAIN 編碼器 ID:655251-03
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要分類:
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)weiyi與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。