編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。heidenhain、編碼器735117-61悠然隨心隨性

HBC JP440070 微型操作桿
Solartron AX/1/SHT 
"Zarges LADDER 1550X3550X530 Z600 41227 金屬梯子"
igus CF130.05.25.ul 塑料拖鏈
Almatec 95151372 O-RING,EPDM 
EEPOS 0011022，L=6000mm 
B&R SM=MO=5.3NN=3000 KEY ACOPOS 
AIRTEC ME22311-HN  DC24V 油壓傳動閥
SIEMENS 3NA7807 自動控制器
BETA UTENSILI 001110010 
hydac FILTER FMND BN/HC 250 LDF 25 C1.1 with seals 過濾器
sopap TA125 
ATOS X-FHP-135/10/VE 液壓過濾器
Z-LASER ZM18RF027/ Z5M18B-F-635-lg90 激光器
BD sensor DMP331P-500-3001-1-3-100-Z00-1-1-1-200 壓力變送器
EAO 01-985.7 
FEMA EX-DWR16 壓力開關(guān)
Settima GR110  SMT16B 3200L 螺桿泵
Buerkert FLOW 5E30/8030 HALL LP 000    00  OPEN COLLECTOR  NPN S/N 32884 00423914  W46ML 流量計
Buehler NT63-KN-MS-M3/520 液位開關(guān)
DINA DNDS 3GM-1E-CF1-LR1 
MINIMOTOR MC 440 P3T - B5/10 - DX 減速電機
ATOS E-ME-AC-01F 信號放大器
Norgren R17-801-RGLA 
End Armaturen VK311007-NE052100 球閥
Renishaw 1270159 
EMG SEV16 功率放大器
Lutz MD-2/400W 0004-088 電機
SIEMENS 6FC5203-0AF03-0AA0 自動控制器
SMEM  motori elettrici MOTOR TYPE 6SM280B 4 POLES 0,75KW 230T/50HZ  B5, WITH FLANGE 電機
hubner POG9 G DN 1024   S-NR:1683715 編碼器
HBC 011-01-00086 旋轉(zhuǎn)開關(guān)
DRIVE SYSTEMS s.r.l. typ.MRU 30 NR.0049-07/08  R1/:70 PAM56 減速機（含伺服電機）
KTR KTR-400   90*130 聯(lián)軸器
"PINTER MANOCOMB-IP54/2KA/B 壓力傳感器"
finder 56.34.9.048.0000 繼電器
APEX M-490-2 Apex 1/4" 工具
TWK ZKD-D01 編碼器附件
Rexroth R900731948 AB42-09/06GG01DMAB 安全閥
Rexroth MHDBDT 06 G0-22/280T075M06 
suco 0180-457-031-101 壓力傳感器
CMB 93063A0030 氣缸
Stieber CSK12-M-C5 滾珠軸承
fischer ME01 07M87PHL0000 壓力傳感器
ATOS SCLI-40333 油壓傳動閥
"Wallox LMP307/S/100-TWS，984.1134-00 4-20mA "
legrand 036207 導線槽
SSB FSDPR-0820.06286.96 電機
AMPHENOL MS3116J12-10SX 
Rexroth RKG4201/017.0 
HOLEX 708005 225 
S+B PD550-1K0/1K0， S233 70451 
Nederman 40119880 過濾器
ebmpapst K2S165-AA17-05  Lüfter zu SK 3241100 Id.-Nr.: 325959 離心通風機
HENNIG 050.02846E 導軌
HEINEMANN AM3R-P38-L1-16-D-ND    POLE3   80A   415V 
Sencon 11H-387SCT-S1 
Certex Lifting & Service GmbH Quote No. VAN1055397 
suco 0166405281605 Rising alarm 0.25MPa 壓力傳感器
burkert 8177-GM89-PD00-US-A-F1-C-BDC/DC-A S-NR:00558224 液位計
Staubli SPH06.2102/MA/IA(ERP:SPH06.2102/IA/MA) 快速插拔式單向閥
ABB FEP311350H1S1D1B1A1S0A1A1B1AYJNM6 流量計
Hiquel TCC-W.115VAC 繼電器
Grieb FMN 113Vt 液位計
Phoenix 1828498  MCVW 1,5/ 2-STF-3,81 Leiterplattensteckverbinder
heidenhain 298401 cable length:3m 
FLEXBIMEC FLEXBIMEC Art.nr. 4286 流量計
SIEMENS LA7063-4AB93-Z 
Rockwell 194L-E20-5341 繼電器
PMA BGN-S48T 工件夾具
Frizlen FZG 200X35 F2 180ohm Nr:198709 
weishaupt 604429 泵
VSE VSO 0.04 GPO12V-32L11/3 10..28VDC 
KTR ROTEX38GG98 Sh A 1b-25 1-20 聯(lián)軸器
SUN CXBA-XFN 止回閥
Bartec 07-3363-4710 按鈕開關(guān)
Staubli RMI209.06.1102/JV 分流閥
Rexroth R901020256  4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV+Z8 伺服換向閥
Rauschert 3.13345 軸環(huán)孔
QASS C-CPU 1.1 
Honsberg UKV-040GML0005 流量計
QUIRI BDA100×160V 
Rexroth MSK040C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 伺服電機
hydac EDS344-3-016-000+ZBE03+ZBM300 壓力傳感器
schmalz SAB 100 NBR-60 G1/4-AG 真空吸盤
KTR KTR-400??60*990 聯(lián)軸器
Abanaki smms2-24 
C.F.R SP81 1:46  MP080.0045 減速電機
BAUER BS06-74V/D05LA4 Artikel-Nr.: 188J755200  400V  0.88A  50/60HZ 0.352kW 電機
Rexroth R900438840   ZDR10VP5-3X/315YM 減壓閥
BOSCH MKR09BB-047-APO-BENN 
ZIEHL-ABEGG RF22P-2DK.3F.5R 
Bartington Mag 690-FL100 磁性傳感器
Procentec 30021 總線檢測工具
SIEMENS 6ES7512-1DK01-0AB0 接口模塊
finder 90.03 for60.13.9.220.0040 自動控制器附件
Thermocoax SGS-M15-M10*1 插頭
Chauvin Arnoux CA MA 193-250MM 
finder 55.34.9.024.0074 自動控制器
LUCAS MEG 700 Besl-Nr:84112/0105 壓力計

海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。

海德漢是在49個國家都有分支機構(gòu)、公司，可以說是高質(zhì)量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國校準服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

海德漢公司的產(chǎn)品是機床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。

為更進一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗和質(zhì)量標準，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實施。

海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供質(zhì)的服務(wù)、品質(zhì)良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中緊密的伙伴

HEIDENHAIN公司產(chǎn)品的高質(zhì)量要求特殊的制造、測量和檢驗裝置?？潭瘸叩哪改０婧妥幽０娑际窃跒榇硕鴮ｉT設(shè)計的超凈工作間里制造的，這里要求嚴格的溫度穩(wěn)定性和隔振性。HEIDENHAIN公司還設(shè)計和制造能用于生產(chǎn)和測量直線和圓周分度盤并能夠復制刻度模版的機器，而具有這種高精確度的機器在一般的商店里是找不到的。

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。heidenhain、編碼器735117-61悠然隨心隨性

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成