光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用一窩蜂HEIDENHAIN光柵526974-11
BIRKENBEUL備件NR:1083940
STAHL備件8570/15-306
G. ELBE+SOHN GMBH法蘭1.112.240 / 120/42X72,3
MTS位移傳感器RHM0510MR051A01
krautloher氣缸702400104
SCHUNK備件0302362
VDO伺服電機(jī)M43X50/I
VIPA備件VIPA 221-1BF00
UNIMEASURE傳感器LX-PA-15
WAMPFLER備件081116-4x12
SEYBERT+RAHIER備件622.10 NR:WA40641
STEMMER備件SKR FIL BP655/25.5
DOGA雨刮電機(jī)113.9037.3B.00 24V 60°
ELAFLEX備件ERV-R 150.16 ZS
BORRIES備件22310094
RECHNER接近開關(guān)KAS-80-30-Ö-K-M32-PTFE(KA0004)
AVTRON編碼器HS40S332WE1UDZA
KUEBLER值編碼器8.5852.1233.G121
HYDROWER吸油閥AB 16 S-63-HE
AQUAFLEX磁感應(yīng)開關(guān)0914 /RMS1209HR12-02
HYDAC壓力傳感器HDA3844-A-400-000
PARKER備件4F4M-C4L-5-SS
RITZ電壓互感器GDS 20 SIZE 1400//1/1A
HAWE接頭QV20H8
TER配件PF45120007的配件19
HYDAC濾芯0951 R 005 BN4HC/KB
COAX冷卻液閥MK15DRNC 530735
COMAT備件KD215/DC12-24V PNP 2.5/2*1.5A
KERB KONUS電器件NR.302000050
VESTA氣動(dòng)換向閥E32W1S6M2 氣動(dòng)換向閥
KTR減震條DSM250M
TYCO火焰探頭S241F+
EUCHNER開關(guān)N01R550-M
SOMMER備件DSV1/8
MTS接頭560885
VALEO手柄203.479
HEIDENHAIN濾芯337147-01
G.BEE閥842-1/2" IG/IG PN64
LORENZ備件115413
HARTING備件9990000001
PNEUMAX氣缸1514.40.10
STAHL信號限位開關(guān)8074/1-1-RS
BURKERT底板配套電磁閥501208使用的底板,可裝5個(gè)閥
SCHRACK帶燈續(xù)流二極管EM18
BAUMER光電開關(guān)OHDK 14P5101/S14
VOGEL泵ZP1002-S12
BAUER電動(dòng)機(jī)BS02-38H/DU04LA4-S/E003B7/SP 188F4118
SKF便攜式數(shù)據(jù)采集分析儀CMXA 75-F-K-SL
Erem備件500103A
BEKA數(shù)顯表BA328E
MTS位移傳感器RHM0150MD701S1G2100
FESTO二位五通電磁閥MFH-5-1/4-B-EX
KTR電器件IRN400.U2.A01.3x02.T1.200
HAVE備件BWH1A-1/250-M5M5-1-1-G24
ETA電源開關(guān)ESX10-TB-101-DC24V-2A
SCHMITT備件Art.-Nr. Hersteller: SB-1420
TR編碼器LP38 307-00690
HEIDENHAIN編碼器線纜轉(zhuǎn)換接頭349312-03
CELDUC繼電器WF151200
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上(如滑板)。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺,要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。
基座要求做到:(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座(基座長出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(主尺與工作臺同時(shí)移動(dòng))。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),把M2螺釘*上緊。
在安裝光柵主尺時(shí),應(yīng)注意如下三點(diǎn):
(1) 在裝主尺時(shí),如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí),不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)(或幾點(diǎn))。(3)不能安裝卡子時(shí),玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí),首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時(shí),應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動(dòng)工作臺,觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置,來回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。
通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備一定的防水防油能力。
使用注意事項(xiàng)
編輯
(1)光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。
(2)盡可能外加保護(hù)罩,并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。
(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
(5) 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。一窩蜂HEIDENHAIN光柵526974-11
(6) 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。
(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報(bào)廢。
(8) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
(9) 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。