控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為*處理器*的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān)，后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來說就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
ROEMHELD 備件 1847B090R39
AC-MOTOREN 電機(jī) FCM 180L-4/HE
IPF 備件 IN180155
REXROTH 軸滑塊 R165322820
UNIOP 備件 e*0 E*0U101
WALTHER 閥+噴嘴 SMS-20 +979741.01
B+R 貝加萊模塊 X20 DO 9322
ROEMHELD 備件 1847B045R39
CO 光電開關(guān) LT/LR 110L AP38 15
VAHLE 備件 236187
LUMBERG 總線接頭 RSC5/7
HYDAC 備件 RF BN/HC160DE10D1.X/-L24
KNOLL 機(jī)械密封 FOR KTS32-64-T5-G-KB 機(jī)械密封
ROEMHELD 備件 1847B090L39
B+R 模塊 DM465
SCHUNK 平行爪 300275 KTG50
MISATI 接近傳感器 SI-3NS
LATAB Amplifier PAD2 1135/1
HYDAC 壓力傳感器插頭 ZBE06
KTR 聯(lián)軸器 BOWEX 65AS D1=30 D2=45
STRACK 備件 023312815-0000 ENDSCHALTER -Z7650
RABOURDIN 備件 E159109000 REF.5252
FRIZLEN 電阻 Model：FZ135X35L（16歐姆）
STAUBLI 備件 MPX19.7105
RITTAL 變頻器通風(fēng)機(jī) SK 3243.100
QNET 備件 B175380
BLITZ 備件 6371024
NEXEN 離合器 PN 928200:MODULE*MDB-875*CLUTCH/BRAKE
SPECK 高壓擊泡泵 P11/13-100
RELECO 繼電器 DC24V C7-A20D
DEUBLIN 旋轉(zhuǎn)接頭 655-921-421-553
MEGATRON 電位器 MP21DM4 1KΩ
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 70/350 mbar
QNET 備件 B175340
MURR 備件 56640
WEISS 變壓器 BV 09/056
VAHLE 碳刷 600088
MOOG 備件 MOD D951-2009 / B Type HP-R18A1-RKP019SM28H1Z00
LAVAIR 噴嘴 T5 90° PP Φ4MM
WIKA 壓力表 733.51.100
RSF 傳感器 ART.NR.BE4360731129 MSA 670.63 P
RITTAL 備件 TYPE:SV.3431000
K+N 轉(zhuǎn)換開關(guān) CH10A210-600 FT2
B+R 模塊 OM211
CONDUCTIX 備件 GS45/1KS-12
DEUBLIN 旋轉(zhuǎn)接頭維修包 655-921B421
BLITZ 備件 6376024
MAYR 模塊 1/024.000.6 U=0.45×U~ U~=400VAC I=3A
TR 傳感器 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr：40720003
PNR Nozzle/噴嘴 JBA 1490 B1
BAUMULLER 變頻器 BM5323-SG02-0100-0101-00-01
TWK 編碼器 SWF-5B-07 (11005266)
VAHLE 備件 168073
WINKEL 組合滾子輪 4.058 88.4/ 45X57
WIKA 壓力變送器 SA-11 0-4bar abs P# P#7597288
REXROTH 備件 R900028816
HEIDENHAIN 編碼器 EQN 1325.001-2048 ID:312214-16
BLITZ 備件 705934
E+H 電磁流量計(jì) 10W80-TC0A1AA0A4AA DN80 PN16
WENGLOR 反射傳感器 LK89PB8
HORNER 溫度顯示儀 HE-XT105
CHERRY 帶滾球鍵盤 G84USB接口 ORDER：4400LUBGB-0
PROMINENT Dosing pump/定量泵 BT4B0220PPT2000UA000000（2417-）
EFKA 驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng) DC1550/DA321
AFAG 氣缸 CS-16-120
MAYR 制動(dòng)器 E2103113 180V 70W 52Nm US：32/891.120.1s 0920431
NSD 編碼器 MRE-32SP062SAC
RIETSCHOTEN 盤式制動(dòng)器 24123.02.02.01.02R&H200.551.01 Art Nr.70019
HYDAC 濾芯 0160 DN 010 BN4HC/-V 訂貨號(hào)：1274539
Helukable 電纜 22456 7x1.5
PHOENIX 備件 MCR-SL-D-U-I
BENDER 備件 IRDH275-427
SCHUNK 備件 302534
VICKERS 比例閥 KDG5V733C170NTMUH110
ROTOFLUX 旋轉(zhuǎn)接頭 A10-705-05L
HYDAC ±¼ 0240 D 005 BH4HC
LATAB Backlight SAH7 1403
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 350/1050 mbar
SCHMERSAL 開關(guān) G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
B+R 貝加萊模塊 X20 IF 1020
TRIDONIC 觸發(fā)器 ZRM-6-ES/C
KRACHT 泵 KF3/100F10BN007DP2+DKF3D16
HYDAC 備件 KHM-32-F6-11141-06X
REXROTH 電器件 R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
FLOVEX 加熱器 BEM/S 502SD1
HYDAC 濾芯 0160 DN 025 W/HC
VAISALA 探頭 DEWPOINT G1G1A1A4A0ASX
RMF 空氣過濾器 KL90 filtration rating 3μm
AC-MOTOREN 電機(jī) FCM 180L-4/HE
BLITZ 備件 705952
ABB 模塊 1SBP260011R1001 1S130A10EAF0023
TWK 聯(lián)軸器 BKM26/6-6-A01
HYDROTECHNIK 壓力傳感器 3403-10-C3.37
RELECO 繼電器 DC24V C9-A41D
GEFRAN 備件 ME2-6-H-B05C-2-1-K-B68
PHOENIX 備件 2761871 SUBCON PLUS F3
SAMSON 電氣轉(zhuǎn)換器 I/P 6111 0-5bar
HYDAC 蓄能器 SB330-10A1/112A-330A
PASI 繼電器 PS/L-S BV1773
FAIRCHILD 備件 MPL-70 RH1515
HOHNER 備件 DLK1-133R-1024
SCHMERSAL 開關(guān) G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
MTS 位移傳感器 RHM0800MP101S1G6100
MOOG 伺服閥 D661-4506C/G23J0AA6VSX2HA
KUBLER 編碼器 8.5020.D551.1024
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 70/350 mbar
ERIKS c-TPO密封陀螺 OS-NBR-R-6X15X6
HYDAC 濾芯 1300 R 010 BN4AM/-V
BLITZ 備件 790541
VOITH 備件 *P5-50-101
BLITZ 備件 708987
BLITZ 備件 6351022
RITTAL 備件 TYPE:SV.9342610
BANNER 備件 Q45ULIU64ACR
WENGLOR 光電傳感器 OY2P303A0135
KISSLING 行程開關(guān) 54.808.101.R
SCHUNK 備件 0303310
SAMSON 電氣轉(zhuǎn)換器 I/P 6111 0-6bar
GEFRAN 壓力傳感器 C31-6-M-B35D-1-4-D 2130X000X00
QNET 備件 B175410
CLASSIC FILTERS 備件 DF105.221
TE 備件 ELHM-B2-5KN
WOERNER 備件 GMA-B-4/C1/0/F/8/8/0/0 /0/0/2962232
AC-MOTOREN 電機(jī) FCPA 90L-6/PHE
QNET 備件 PKK3BNTMG
PIZZATO 插片門鎖 FW 792-E3M2
RESATRON 編碼器 RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V S-Nr:230914610
MTS 傳感器 GHM0890MD601A0
HAFFMANS 氧探頭 101.014
LAVAIR 噴嘴 T5 90° PP Φ6MM
NORELEM 備件 06246-310
PMA SH管夾 BSH-R48
AC-MOTOREN 電機(jī) FCPA 90L-6/PHE
B+R 模塊 D0435
BASLER 工業(yè)相機(jī) ACA2040-25gm
WIKA 壓力變送器 PSD-4 P#82201583
