西門(mén)子FM451模塊
SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上
SIMATIC S7-400
西門(mén)子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子分銷(xiāo)商）
顏家釗（銷(xiāo)售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）
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高速FM452電子凸輪控制器模板式一個(gè)經(jīng)濟(jì)型解決方案，即使在低端性能范圍內(nèi)可以使用的機(jī)械凸輪控制器。
例如，它可應(yīng)用在：
傳送帶：
FM 452 通過(guò)光柵捕獲部件的位置，并通過(guò)控制命令執(zhí)行動(dòng)作(例如：鉆、磨等)。用于過(guò)程自動(dòng)化。
Design
滿(mǎn)足FM 452特性控制器必須具有以下部件：
FM 452:
通過(guò)設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
S7-400 CPU:
用于順序控制
監(jiān)控動(dòng)作的起/?？刂?/p>
編程器：
用于編寫(xiě)STEP 7程序
通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
Functions
可組態(tài)的凸輪數(shù)量：
根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個(gè)凸輪。可以任何凸輪軌跡。
32 個(gè)凸輪軌跡，其中 16 個(gè)直接在本機(jī)數(shù)字量輸出上運(yùn)行
可組態(tài)的凸輪特性：
凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時(shí)間凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡
滿(mǎn)足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
FM 451:
用于三根獨(dú)立軸的定位
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動(dòng)作的起/?？刂?/p>
編程器：
用于編寫(xiě)STEP 7程序
通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過(guò)技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
Functions
定位功能
設(shè)定:
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。遞增進(jìn)給：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。相對(duì)遞增進(jìn)給：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
設(shè)定實(shí)際值
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：
由用戶(hù)編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩?hù)對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：
單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠(chǎng)需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠(chǎng)需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。
1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線(xiàn)出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠(chǎng)需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。
2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線(xiàn)、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶(hù)數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線(xiàn)。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：
可以使用銅質(zhì)總線(xiàn)電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無(wú)需使用隔離模塊。
電力傳動(dòng)裝置和安全系統(tǒng)
電機(jī)由電力傳動(dòng)裝置控制。 例如，電力傳動(dòng)裝置可能包括由 FM 451 定位模塊進(jìn)行控制的保護(hù)電路。
如果安全系統(tǒng)作出響應(yīng)，電力傳動(dòng)裝置會(huì)將電機(jī)關(guān)閉（急?；蛳尬婚_(kāi)關(guān)）。
電機(jī)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，并由電力傳動(dòng)裝置控制。
FM 452 電子凸輪控制器
電子凸輪控制器根據(jù)編碼器信號(hào)確定軸的實(shí)際位置值。 它會(huì)計(jì)算與通過(guò)的距離成正比的編碼器信號(hào)的值（例如，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)）。 電子凸輪控制器將根據(jù)實(shí)際位置值設(shè)置或復(fù)位數(shù)字輸出（“凸輪”）。 處理站由數(shù)字輸出端的信號(hào)控制。
編碼器
編碼器返回位置和方向數(shù)據(jù)。
CPU
CPU 執(zhí)行用戶(hù)程序。 用戶(hù)程序與模塊之間通過(guò)功能調(diào)用交換數(shù)據(jù)和信號(hào)。
PG/PC
通過(guò) PG 或 PC 對(duì)電子凸輪控制器進(jìn)行編程和參數(shù)分配。
編程： 您可以使用編程界面或參數(shù) DB 對(duì) FM 452 進(jìn)行編程。
編程： 您可以使用能夠直接集成到用戶(hù)程序中的功能對(duì) FM 452 進(jìn)行編程。
測(cè)試和調(diào)試： 您可以使用編程界面（也用于終啟動(dòng)系統(tǒng)）對(duì) FM 452 進(jìn)行測(cè)試。
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流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬號(hào)
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
