伺服電機(jī)齒輪減速器
行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和動力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105kw,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動。目前,國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當(dāng)代齒輪的一大特征,是齒輪傳動小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動,采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點(diǎn),因此,行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種,它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡稱為少
伺服電機(jī)齒輪減速器
行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng),下文是巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率(效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明)按照以下條件,在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī): pn (電機(jī)額定功率)≥pr1
第二.轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越確。
第五.控制方式。一般客戶不會問到這個(gè)問題,但還是可以提一下,目前常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn),表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號給電機(jī),電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù),就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到密行星減速機(jī)的型號。
巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖: