西門子6ES7288-3AM06-0AA0模擬量模塊

價(jià)格優(yōu)勢: *       公司庫存大量S7-200-300-400-1200-1500，電纜
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
SINAMICS G110 是一種具有基本功能的變頻器，適用于廣泛的工業(yè)變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。SINAMICS G110 變頻器的結(jié)構(gòu)極為緊湊，通過對(duì)單相電源（200 V 至 240 V）進(jìn)行電壓-頻率控制來運(yùn)行。它是低功率范圍 SINAMICS 系列中的理想低成本變頻器解決方案。
SINAMICS G110 – 優(yōu)點(diǎn)簡介
便于接線
通過容易使用的連接端子（用于接觸器）和可隨時(shí)連接的預(yù)設(shè)端子
簡便的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
通過 SIZER 和 STARTER 工具以及可選的基本操作員面板 (BOP)
快速調(diào)試
通過基本操作員面板省時(shí)地復(fù)制參數(shù)
SINAMICS G110 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍
單相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW
控制類型
線性 V/f 特性（通過可編程電壓升高）；平方 V/f 特性；多點(diǎn)特性（可編程 V/f 特性）
SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 尤其適用于泵和風(fēng)機(jī)，或用作各種工業(yè)領(lǐng)域（如食品、紡織和包裝工業(yè)）中的驅(qū)動(dòng)裝置，用作輸送系統(tǒng)、工廠大門和車庫門的驅(qū)動(dòng)裝置，或者作為用于移動(dòng)廣告牌和健身器材的通用驅(qū)動(dòng)裝置MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。 
主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 
高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能： 西門子6ES7288-3AM06-0AA0模擬量模塊
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； 
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)； 
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能： 
過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 
過電壓、欠電壓保護(hù)； 
變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)； 
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)； 
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展 
面向未來的驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。 應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用*集成的安全保護(hù)功能，具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 

基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行更安全，操作更簡便。
由于集成了安全保護(hù)功能，使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購建費(fèi)用大大降低。也有效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)），材料運(yùn)輸機(jī)械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——*將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點(diǎn)，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
應(yīng)用：遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。 
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)*。 
節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流zui小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。 
應(yīng)用：適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強(qiáng)。 西門子模擬量模塊6ES7288-3AM06-0AA0*
通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。 

西門子MicroMaster430變頻器主要特征： 
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載； 
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)； 
控制信號(hào)的快速響應(yīng)；
控制功能： 
線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制； 
內(nèi)置PID控制器； 
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能； 
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換； 
風(fēng)機(jī)和泵類功能： 
多泵切換 ；
旁路功能 ；
手動(dòng)/自動(dòng)切換； 
斷帶及缺水檢測 ；
節(jié)能方式；
保護(hù)功能： 
過載能力為140％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒; 
過電壓、欠電壓保護(hù)； 
變頻器過溫保護(hù)； 
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)； 
PTC Y電SINAMICS G120變頻器 模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展 
面向未來的驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。
應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用*集成的安全保護(hù)功能，具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行更安全，操作更簡便。
由于集成了安全保護(hù)功能，使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購建費(fèi)用大大降低。也有效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)），材料運(yùn)輸機(jī)械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——*將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點(diǎn)，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
應(yīng)用：遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。 
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)*。 
節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流zui小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。 
應(yīng)用：適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強(qiáng)。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
應(yīng)用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合（例如紡織工業(yè)）
提供690V可選型 

ROBICON/羅賓康產(chǎn)品中心位于美國賓西法尼亞洲的匹茲堡，擁有40年生產(chǎn)研發(fā)電力電子產(chǎn)品的羅賓康是在上享有盛譽(yù)的專業(yè)高壓變頻器供應(yīng)中心。1994年，羅賓康推出了*無諧波系列高壓變頻器，從本質(zhì)上解決了以往高壓大功率變頻器應(yīng)用中存在的許多問題，在市場上引起很大的反響。現(xiàn)今，羅賓康已成為了高壓變頻技術(shù)領(lǐng)域*的*。 在日本、南美和中國市場也處于市場地位。羅賓康的*無諧波系列高壓變頻器至今已有3500多臺(tái)的業(yè)績，客戶遍布世界57個(gè)國家，廣泛用于電力、石油、管道、化工、水處理、鋼鐵及水泥等各個(gè)行業(yè)。 羅賓康于二十世紀(jì)九十年代進(jìn)入中國市場后，至今已經(jīng)達(dá)到600多臺(tái)的應(yīng)用業(yè)績.
性能特點(diǎn)：
1.高質(zhì)量功率輸入 
無諧波污染純凈功率輸入 
即使在電源容量不超過變頻器額定容量時(shí)，*無諧波系列變頻也能滿足IEEE519 1992對(duì)電壓失真和電流失真zui嚴(yán)格的要求，當(dāng)然也符合各國供電部門對(duì)這類諧波失真的zui嚴(yán)格要求。
高功率因數(shù)
在正常變速范圍內(nèi)功率因數(shù)超過0.95，無須任何功率因數(shù)補(bǔ)償電容。
*無諧波變頻與電流電源（相位控制流）變頻比較（離心負(fù)載）實(shí)測功率因數(shù)
2. 可靠性及操作性能
可靠性
久經(jīng)考驗(yàn)的，晶體管化的脈寬調(diào)制設(shè)計(jì)可保證zui大的可靠性。
浪涌保護(hù)
提供輸入瞬時(shí)過電壓保護(hù)
光纖控制電路雙向無噪音的光纖連接使用的是高精度、高速度的數(shù)字通訊，而且它保證了低壓控制電源部分和高壓電源部分很高的電壓隔離。
空冷或水冷系統(tǒng)
西門子變頻器有強(qiáng)迫風(fēng)冷的，也有封閉循環(huán)的水冷（水對(duì)水或水對(duì)空氣的熱交換器可供選擇）。水冷的變頻器中裝有標(biāo)準(zhǔn)備用水泵，空冷的變頻器中有備用的風(fēng)扇供用戶選擇。
多臺(tái)電動(dòng)機(jī)操作變頻器可以很方便的用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
一體化的隔離變壓器
*無諧波系列變頻器使用的隔離變壓器在正常工作情況下的壽命為20年，是一種保守的干式變壓器設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)使用的是常規(guī)疊層中心體，有一個(gè)初級(jí)繞組和多個(gè)軸向有一定距離的二級(jí)繞組，這種變壓器允許輸入電壓從2.4KV到13.8KV，且可保護(hù)電機(jī)不受共模電壓影響。變壓器的絕緣系統(tǒng)額定為220，并通過UL測定，*無諧變頻器的柜體設(shè)計(jì)也保證了變壓器運(yùn)行的冷卻，zui高溫度不超過155C。所有*無諧波變頻器的變壓器均經(jīng)過*的測試，其測試標(biāo)準(zhǔn)均達(dá)到或超過ANSI/IEEEC57.12.91.的標(biāo)準(zhǔn)。
3. zui大限度的不間斷運(yùn)行
模塊化的構(gòu)造
每個(gè)功率單元都是相同的，并裝在一個(gè)可抽出的機(jī)架上，便于抽出移動(dòng)和修理，這種模塊化的結(jié)構(gòu)使得調(diào)換單元只需15分鐘，換一個(gè)功率單元只需斷開5個(gè)接口和一個(gè)光纖插口。
功率單元旁路選件
功率單元旁路使得變頻器在一個(gè)功率單元出了故障的情況下，可以將該單元旁路掉，在承載能力略微降低的情況下用剩余的單元繼續(xù)運(yùn)行。
報(bào)告與診斷
在線調(diào)試和診斷，系統(tǒng)的檢查和調(diào)正可以在變頻器還在運(yùn)行的情況下進(jìn)行，操作人員可以在線調(diào)正參數(shù)。
功率單元檢查
初啟動(dòng)時(shí)，變頻器回檢驗(yàn)每一功率單元的完善性，包括其IGBT狀態(tài)。其后，變頻器會(huì)不斷的監(jiān)控每一個(gè)功率單元和所有有關(guān)部件的情況。
通訊和輸入/輸出功能西門子模擬量模塊6ES7288-3AM06-0AA0*
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊
*無諧波變頻器使用的是以微機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制，它提供了極其完善的通訊功能。 *無諧波變頻可與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)直接接口，所涉及的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)系統(tǒng)如下：
?Modicon Modbus或Modbus-Plus
?Allen-Bradley DH DH+ Devoce
?Net Reliance AutoMAX AutoMATE
?西門子(Siemens)SIMATIC/TI505
?GE GENIUS
?I-O PROFIBUS-DP
如需要，也可提供其他PIC和串接接口。
注：上述通訊接口為選件，用戶需在訂購是指明需要哪種通訊接口

價(jià)格優(yōu)勢: *        公司庫存大量S7-200-300-400-1200-1500，電纜
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。
西門子變頻器在中國市場的使用zui早是在鋼鐵行業(yè)，
西門子變頻器（圖1）
西門子變頻器（圖1）
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。西門子模擬量模塊6ES7288-3AM06-0AA0*
C、電源 
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
比較下二個(gè)程序的異同：然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場的*品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6S變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，
西門子變頻器（圖2）
西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
zui低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的zui小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
zui高運(yùn)行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、zui大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1] 
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。