伺服直角減速機
行星減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進行說明：
已知道電機功率和速比及使用系數(shù)求減速機相對扭矩：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機配電機功率：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型；如果按照傳動級數(shù)迥異有單級和多級之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類型減速機；此外，以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。
行星減速機安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。
此外，在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
伺服直角減速機
如何提高行星減速機的工作效率—巴普曼告訴您
現(xiàn)在的行星齒輪減速機無論是從質(zhì)量還是工作效率，都比以前有了很大的提高，究竟是什么原因呢？巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司作為行星齒輪減速器的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)為大家分析：
1、加工精度提高到ISO5－6級。
2、現(xiàn)在減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
3、減速機的軸承質(zhì)量和壽命提高。
4、減速機的理論知識日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
5、潤滑油質(zhì)量提高。
6、減速機采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
| 等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
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