小龍蝦分揀機器人概述：

小龍蝦分揀機器人用于裝配，拾取，包裝領域，針對不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準備的進行分類包裝，采用高速攝像機對物料進行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉化成信號傳送給機械手臂，從而進行作業(yè)。

特點：

1.設備配置：自動輸送線、自動開箱與封箱機、自動稱重與分揀、自動碼垛與搬運（機器人）

2.設備尺寸：自動輸送線和各種自動化設備根據(jù)客戶實際情況進行設計和定制，機器人有負載3~1200kg、作業(yè)半徑700~3159mm可供選擇。

3.生產(chǎn)能力：自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時間內(nèi)按產(chǎn)品設計要求完成的物料量。自動化系統(tǒng)可以24小時不斷工作。

4.生產(chǎn)速度：自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)速度取決于系統(tǒng)內(nèi)各部分（如機器人搬運）的運行速度和各設備之間的協(xié)調作業(yè)。大型機器人空運行速度1.5米/秒，小型機器人空運行速度11.5米/秒。

5.優(yōu)勢體現(xiàn)：*，降低運營成本；第二，提升產(chǎn)品質量與*性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴大產(chǎn)能；第五，增強生產(chǎn)的柔性；第六，減少原料浪費，提高成品率；第七，滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；第八，減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；第十，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

應用領域：

食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應用。

產(chǎn)品參數(shù)：

運動學機構：Delta并聯(lián)機構

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

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