面包自動分揀機器人概述:
面包自動分揀機器人是寸拳*的大負載高精度Delta并聯(lián)機器人,zui大負載高達8Kg(可定制更大負載30Kg以內),重復定位0.05mm*一個精度等級
參數(shù):
運動學機構:Delta并聯(lián)機構
控制軸數(shù):4軸(J1,J2,J3+J4*)
zui大負載質量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15
zui大動作范圍J1-J3(mm):直徑400,700,1000,高300
J4(rad):±6.28[±360]
優(yōu)勢:
1、速度:zui快可實現(xiàn)拾放速度120次/分;
2、精度:拾放動作重復定位精度誤差為±0.1mm;
3、穩(wěn)定性:三年免維護,采用*進的碳纖維、航空鋁全金,減速機,伺服電機確保機器人本體。
特點:
1.速度快,荷重大,精度佳,易用性強。
2.占用空間小,節(jié)省寶貴的場地資源。
3.不同物料可以通過軟件來調整動作適應包裝要求。
4.可以輕松集成到機械設備及生產線中。
5.可進行物料計數(shù),疊加,分類。
6.帶沖洗結構,維修量小。
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