ABB NCSA-01
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下面用一個(gè)簡單的例子來進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應(yīng)。
梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。
LD X0 ：接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn)
OR Y0 ；與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn)
ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn)
ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn)
OUT Y0 ；Y0的線圈
圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l，反之存入0。
執(zhí)行第l條指令時(shí)，從X0對應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時(shí)，取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運(yùn)算)。
執(zhí)行第3條或第4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。
執(zhí)行第5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器。 在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。
如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進(jìn)制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕SBl，X0變?yōu)?/span>l狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?/span>1狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM的線圈通電.
