日本HarmonicDrive旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元件
執(zhí)行元件FHA-C mini系列是將薄型• 精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁AC伺服電動機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外,還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。
其為集薄型、小型為特點(diǎn)的中空孔的結(jié)構(gòu)??蓪⑴渚€配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中,實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡化目的。小型、多功能的專用驅(qū)動器能夠?qū)HA-C mini系列的作實(shí)施準(zhǔn)確、精密控制。
日本HarmonicDrive旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元件
執(zhí)行元件FHA-C mini系列特點(diǎn):
•薄型形狀
實(shí)現(xiàn)了薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和自主研發(fā)的超扁平AC伺服電機(jī)的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械裝置的小型化。
•中空結(jié)構(gòu)
執(zhí)行元件中間的貫通孔內(nèi)科穿過配線、配管、激光燈,可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號,是機(jī)械裝置的構(gòu)造簡約化。
•高輸出轉(zhuǎn)矩
由于組裝了薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive,與同尺寸的電機(jī)直驅(qū)相比,輸出轉(zhuǎn)矩非常高。
•高定位精度
檢測器分辨率(增量編碼器)達(dá)到800,000脈沖/轉(zhuǎn)(0.00045°/脈沖),單方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。
•高扭轉(zhuǎn)剛性
采用高剛性的Harmonic DriveCSF迷你系列。
執(zhí)行元件FHA-C mini系列應(yīng)用:
•半導(dǎo)體制造設(shè)備
•測定
•分析
•試驗(yàn)設(shè)備
•科研
•光學(xué)相關(guān)器械
•望遠(yuǎn)鏡
•木材
•輕金屬
•塑料機(jī)床
•FPD制造設(shè)備
•通信設(shè)備
•印刷電路制造設(shè)備
•飛機(jī)相關(guān)
•玻璃
•陶瓷制造設(shè)備
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