ICS Triplex T3310
ICS Triplex T3310
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廈門仲鑫達自動化設(shè)備有限公司
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傳感器在智能機器人中有著極其重要的作用，它用來作為機器人與外界溝通的關(guān)鍵技術(shù)。它是指那些被測對象的某一確定的信息具有感受與檢出功能，并是指按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的可輸出信號的元器件或裝置的總稱。傳感器處于研究對象與測控系統(tǒng)的接口位置，一切科學(xué)研究和生產(chǎn)過程所要獲取的信息都要通過它轉(zhuǎn)換為容易傳輸和處理的電信號。如果把計算機比喻為處理和識別信息的大腦，把通信系統(tǒng)比喻為傳遞信息的神經(jīng)系統(tǒng)，那么傳感器就是感知和獲取信息的感覺器官。
1.3 計算機
智能機器人之所以能夠智能，是與計算機的工作所分不開的。是用計算機模擬人的智能，特別是模擬思維活動。由于人的思維活動離不開語言，而且人對于某一類問題進行思索和探索解法時，總是需要以關(guān)于這一類問題的基本知識(專業(yè)知識或常識)作為出發(fā)點。于是，知識表示和機器對自然語言的理解就構(gòu)成人工智能的兩個重要領(lǐng)域。所謂知識表示，是指將原來用自然語言表示的知識轉(zhuǎn)換成用符號語言表示的，從而可以儲存在機器內(nèi)供機器使用的知識。人工智能的研究角度有探索法的角度和算法的角度。通常所說的解題算法是指機械的和總是有結(jié)果的方法，而這里所說的算法卻是廣義的，包括那些機械的而在使用時不一定有結(jié)果的算法。這種方法時常稱作半可判定的方法。人在解決問題時，時常采用探索法。這種方法具有試錯法的性質(zhì)，也就是說，試驗若干條途徑，一條路走不通時再試另一條，直到問題得到解決時為止。這便是計算機解決問題的典型辦法。
2 分類
2.1按智能程度分類
1）傳感型機器人
又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)。它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人*的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
2）交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
3）自主型機器人
在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人*的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的zui重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，*自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
Danfoss VLT5016PT5C20SBR0DLF00A00C0 VLT 500
MagneTek GPD403-A0P7-00 GPD-403 VS Drive 0.75HP/3.0Amps
Yaskawa Varispeed E7 CIMR-E7U47P5
Fincor 6140 5 HP 6142S0053A
Allen Bradley 1336F-BRF100-AN-EN-HCS1-L6
TB Wood's E-Trac WFC2001-0C 1 HP 230 V
Allen Bradley 1336R-PRE-VB048-AN AC
Allen Bradley 20AD8P0A0AYNNNC0
Mannesmann Dematic DC AG LDBV500Z065D00
emecanique ATV25U15H7
Fincor 6140 6144 10 HP
Yaskawa CIMR-0.75B.T .75 HP 230V
Danfoss VLT5004-PT5B20SBR0DL
Danfoss VLT5004-PT5B20STR3DLF30A00C0 VLT5004
Allen Bradley 20AD5P0A3AYNNNC0 3 HP
Danfoss VLT5004PT5B20STR0DL
DANFOSS VLT5004-PT5B20STR3DLF10A00C0
Danfoss VLT5006PT5B20STR3DLF10A00C0 VLT-5006
Danfoss VLT-5006-PT5B20STR0DL VLT-5006
Danfoss VLT5001PT5B20SBR3DLF00A00C0 VLT5001
Yaskawa CIMR-F7U43P7 Varispeed AC Drive 3PH 380-480V
WEG NACFW1410010T40N1Z CFW-11
Yaskawa 15 HP CIMR-V7AM47P5
Furnas/VeeArc MCH411K1 Micro7000
GE Fuji 1 HP 6KE$243001X1A1 AF-300E$ VS
Yaskawa CIMR-G3V20P4 0.5HP
Reliance Electric 2GU41015 15HP GP2000
Danfoss VLT5003PT5B20SBR0DL VLT5003
Danfoss VLT5001PT5B20STR3DLF00A00C0
Reliance Electric 1AC4102U 2HP/460V GP-1200
Reliance Electric 2GU41010 GP-2000 10HP VS AC
Furnas/VeeArc SCF401GH2 5HP Super-7000
Allen Bradley 20AD8P0A0AYNNNNN
Yaskawa CDBR-22HT Brake Unit CDBR22HT EOJ502640
Siemens SIMOREG A1-106-001-006
New Eaton Cutler Hammer S752L04N3S EM1374 IT 54MM
Allen Bradley 1305-AA02A SERIES A 0.5 HP
Siemens 6SE7018-0EA87-2DA0 DC
Siemens 6SE7018-0ES87-2DA1 DC
Reliance Electric 2DB2005 A-C
Allen Bradley 20AD3P4A0AYNANC0
AC Tech M1510BJ MC Series
Yaskawa CDBR-22HT
emecanique Altivar 31 ATV31HU30N4
Allen Bradley 1336-SN-SP1A AC
Square D OmegaPak Class 8804 PT00GC4 SPL PTOOGC4 7.5 HP
Square D OmegaPak Class 8804 PT00GC4 PTOOGC4 7.5
Yaskawa CIMR-3.7B.E04 3 HP 230V
Yaskawa CIMR-3.7B.T 5 HP 230V
Magnetek 5 HP DS045 460V AC VS Drive GPD 333
Allen Bradley 1336S-BRF20-AN-EN4
Omron Sysdrive 3G3EV-A4015M-CE
Danfoss VLT 2800 195N1013 AC VS Drive 2HP 480V 50/60Hz
Square D OmegaPak Class 8804 PT00FC4 PTOOFC4
TECO Westinghouse MA7200-4010-N1
