- 機(jī)械手自動裝箱詳細(xì)介紹
機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體,機(jī)器人控制柜,機(jī)器人示教器三部分。
我們選用ABB的IRB 360 系列機(jī)器人能夠處理8 kg的負(fù)載。該機(jī)器人能進(jìn)行zui快速的拾料應(yīng)用并經(jīng)過了包裝應(yīng)用優(yōu)化。這款機(jī)器人具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
特點
- 速度快,柔性強(qiáng)
- 負(fù)載大(有效負(fù)載高達(dá) 8 kg)
- 出眾的跟蹤性能
- 集成視覺軟件
- 同步傳動帶集成控制
IRC5控制柜
控制硬件: 多處理器系統(tǒng)
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS 備份電源
控制軟件: BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)
強(qiáng)大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預(yù)裝,并存于光碟
電源: 3相四線 400V(+10%,-15%), 50-60Hz
額定功率: 13KVA(變壓器容量)
控制柜尺寸: 970 725 710 mm
控制柜重量: 150kg
環(huán)境溫度: 5°C- 45°C
zui大濕度: 95%
防護(hù)等級: IP54
操作面板: 控制柜上
編程單元: 便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤
6.5”彩色觸摸式顯示
具中、英文菜單選項
安全性: 緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等
輸入輸出: 數(shù)字式直流24V輸入輸出板