CC-PAIH02 51405038-375
CC-PAIH02 51405038-375
CC-PAIH02 51405038-375
：祖巧麗
：
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇，程序設(shè)計代替了原來的邏輯電路設(shè)計。
（1）根據(jù)工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù)，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù)，所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動作（動作時順、動作條件，相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等）和應(yīng)具備的操作方式（手動、自動、連續(xù)、單周期，單步等）。
（2）確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機(jī)、電磁閥等），估算PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；分析控制對象與PLC之間的信號關(guān)系，信號性質(zhì)，根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲器容量。
（3）選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的各項技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用，PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù)，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。
（4）分配、定義PLC的I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等），對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入、輸出信號及內(nèi)部元件定義的信號名和地址，在程序設(shè)計中使用哪些內(nèi)部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。
（5）PLC控制程序設(shè)計。包括設(shè)計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全。可靠的關(guān)鍵，因此，控制程序的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)測試。修改，直到滿足要求為止。
（6）控制柜（臺）設(shè)計和現(xiàn)場施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計的同時，可進(jìn)行硬件配備工作，主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜（臺）的設(shè)計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路設(shè)計完成后，才能進(jìn)行控制柜（臺）設(shè)計和現(xiàn)場施工。可見，采用PLC控制系統(tǒng)，可以使軟件設(shè)計與硬件配備工作平行進(jìn)行，縮短工程周期。如果需要的話，尚需設(shè)計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。
（7）試運(yùn)行、驗收、交付使用，并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設(shè)計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等。
傳統(tǒng)的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外，在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進(jìn)時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
MITSUBISHI FREQROL A024 INVERTER DRIVE FR-A024-S1.5K-E?R
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/ KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2
FANUC ROBOTICS 0.2kW 2.8A MODEL BO.5/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0113-B175#?0008
FANUC AC SERVO MOTOR MODEL 0S A06B-0313-B003
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #1
SETCO HORIZONTAL MOUNTING 3PH 1A 460V 3.0HP SPINDLE MOTOR 6103.3.BBLCY297?22
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B005#?7008
FANUC * 2000RPM 3PHASE AC SERVO MOTOR 1-0SP * A05B-0371-B075
API GETTYS PERMANENT MAGNETIC AC SERVO MOTOR M464-GNSB-720Y-?AA *WIRE*
YASKAWA * 4500W 1500RPM N.M 28.4 SERVO MOTOR * SGMDH-45A2B-YR1?2
PARKER HANNIFIN SERVO MOTOR AD23A-048-10
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 104V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR HC-KFS410-S46
YASKAWA ELECTRIC * 1300W 9.9A AC SERVO MOTOR * USADED-13-YR21
INDRAMAT 52kW INDUCTION SERVO MOTOR 2AD 180C-B35RR1-BS0?1-D2N1
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B205#?7008
FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B074#?7000
MODICON EMECANIQUE 1940W AC SERVO MOTOR BPH0953N5AF2CA2
MOORE PRODUCTS CO PRESSURE GAUGE 0-100 PSI, LOT OF 2
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031 *WIRING*
MOOG BRUSHLESS SERVO MOTOR 304-240 WITH COOPER BUCKEYE GEAR BOX 84MDC-904
MATSUSHITA ELECTRIC 3000 R/MIN 200W AC SERVO MOTOR MFA020HA1NSJ
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #5
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 106V 0.8A 100W AC SERVO MOTOR HC-KFS13BD
SIEMENS 17/19.5/22KW AC SPINDLE MOTOR 1PH7137-2ND02-0?CJ0
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031
FANUC 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B255
UNELEC * 1800RPM 51.5A 17KW SPINDLE MOTOR * CPWS132S
GETTYS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR M122-B30A-SY0F-?CD
INDRAMAT ASYNCHRONOUS SPINDLE MOTOR 2AD132B-C50A1-B?S03-D2V2 *NO FAN*
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #2
MAVILOR DC SERVO MOTOR M0300 00220 SER.MSS
ELWOOD CORP. 0.86HP 5200RPM AC SERVO MOTOR M432-NYNO-OYOY-?1C
ABB ROBOTICS SERVO MOTOR, 1 FT3044-5AZ21-9-?Z
INDRAMAT DIGITAL AC SERVO DRIVE CONTROLLER DDS02 1-W200-D
GE SYSTEMS 5KE48WN8202 2.0HP 208-230/480V FRAME 145T 1725/1425RPM SERVO MOTOR
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?2, PLUG
REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MDD093C-N-030-N?2M-110GA2
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468
ALLEN BRADLEY .7KW AC SERVO MOTOR 1326AB-A1G-11 / 122285
KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES 2400RPM 16.7 N-m AC SERVO MOTOR MFA420FY0BS REV. A
BOSCH PERMANENT MAGNET BRUSHLESS SERVO MOTOR SF-A2.0041.030-?10.050
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 111V 1.4A 200W AC SERVO MOTOR HF-KP23K *CHIPPED*
ELAU SM-070/60/010/P?1/45/M1/B0 SERVO MOTOR, NIB
REXROTH SERVO MOTOR MAC112B-0-LD-3-?C/130-A-0/S005 W/ ALLEN BRADLEY ENCODER
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B05OB2-?AS03-B2N1 *MISSING FAN*
YASKAWA ELECTRIC 3-PHASE 200W 0.24Nm AC SERVO MOTOR USAHEM-02VYU11 *PARTS/REPAIR
