IMSED01
IMSED01
FX2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同,主體由三部分組成,主要包括*處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi),也有單獨(dú)作為一個(gè)單元的,編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。
外部的開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量,它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器,收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù);經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后,按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果;輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)*地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。
(1)*處理器CPU
CPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序,通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能,控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)*地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。
(2)存儲(chǔ)器模塊
隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息,并存儲(chǔ)內(nèi)部繼電器(軟繼電器)、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài),還可存儲(chǔ)用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。
只讀存儲(chǔ)器ROM用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序,如果用戶程序已*調(diào)試好,也可將程序固化在EPROM中。
(3)輸入輸出模塊
可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程,與DCS相似,它與工業(yè)生產(chǎn)過程的也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相的橋梁。
PLC連接的過程變量按信號(hào)類型劃分可分為開關(guān)量(即數(shù)字量)、模擬量和脈沖量等,相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。
(4)編程器
編程器是PLC*的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫入、讀出、修改,還能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng),編程語言多樣化,編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成。
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005
TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT
YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
FESTO CONNECTOR W/ ANGLE SOCKET CONNECTOR, 159423, NEW SEALED
FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284
MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000
FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER
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SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3
ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4
YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011
YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3
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